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CAN总线
32个CAN设备同时每隔1秒进行上报，出现有些上报不成功的现象
发布于 2022-10-15 14:51:06 浏览：920
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大家好！最近我在调试CAN设备的时候遇到了这样一个问题： 1、32个CAN设备上电后每隔1秒上报一次自己的状态（需要发送两条报文）； 2、用CAN分析仪接收发现，有些设备要等很久才能发送出来，有些设备发送一会儿就不发送了，有些设备从一开始就发送不出来； 3、第一条报文的CAN ID如下：0x13000601~0x13000620，即1~32； 第二条报文的CAN ID如下：0x13000701~0x13000720，即1~32； 4、减少CAN总线上的设备个数，当减少到5的时候，所有设备都能快速上报，继续往上加设备，上面说的现象就开始逐渐出现了； 5、波特率用的是500k，用CAN_test软件测试了CAN总线的占用率，还是比较低的，不超过10%； 不知道大家有没有遇到过类似的情况，这是什么原因呢？谢谢大家！
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xiaorui
认证专家
2022-10-15
小睿手办 https://item.taobao.com/item.htm?id=674889867009
接个逻辑分析仪看看，能更直观看到总线利用率。 另外留意下冲突重发情况，软件上和硬件上都要关注下。
Brave
2022-10-19
这家伙很懒，什么也没写！
CAN 驱动有很多问题，比如多帧一起收发，就不行了！用CAN 工具连续发3帧 就会死机！
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DuBaojun
这家伙很懒，什么也没写！
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