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CAN总线
32个CAN设备同时每隔1秒进行上报,出现有些上报不成功的现象
发布于 2022-10-15 14:51:06 浏览:652
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大家好!最近我在调试CAN设备的时候遇到了这样一个问题: 1、32个CAN设备上电后每隔1秒上报一次自己的状态(需要发送两条报文); 2、用CAN分析仪接收发现,有些设备要等很久才能发送出来,有些设备发送一会儿就不发送了,有些设备从一开始就发送不出来; 3、第一条报文的CAN ID如下:0x13000601~0x13000620,即1~32; 第二条报文的CAN ID如下:0x13000701~0x13000720,即1~32; 4、减少CAN总线上的设备个数,当减少到5的时候,所有设备都能快速上报,继续往上加设备,上面说的现象就开始逐渐出现了; 5、波特率用的是500k,用CAN_test软件测试了CAN总线的占用率,还是比较低的,不超过10%; 不知道大家有没有遇到过类似的情况,这是什么原因呢?谢谢大家!
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xiaorui
认证专家
2022-10-15
小睿手办 https://item.taobao.com/item.htm?id=674889867009
接个逻辑分析仪看看,能更直观看到总线利用率。 另外留意下冲突重发情况,软件上和硬件上都要关注下。
Brave
2022-10-19
这家伙很懒,什么也没写!
CAN 驱动有很多问题,比如多帧一起收发,就不行了!用CAN 工具连续发3帧 就会死机!
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这家伙很懒,什么也没写!
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