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AT32F403A使用CAN 扩展格式接收ID问题
发布于 2022-05-27 16:24:28 浏览:548
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AT32F403A使用CAN ,扩展格式下接收ID域一直不对,数据域一直是对的,标准格式下ID域与数据域都是正确的,不清楚哪里出了问题,有没有小伙伴遇到的 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220527/c5d29f93ca8895242aa6f85fb050602c.png.webp) ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220527/54f997eb206e3dfcb82de56a7e471f62.png)
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kid
2022-05-28
这家伙很懒,什么也没写!
https://www.arterytek.com/download/Errata/ES0002_AT32F403A_407_Errata_Sheet_ZH_V2.0.5.pdf 雅特力官网的勘误手册 你看看 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220528/32a76bcecd599f362d8bb88565e0a663.png.webp)
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Assert
2022-05-27
这家伙很懒,什么也没写!
通过分析drv_can.c文件,发现在 _can_recvmsg 接口中 标准格式ID域 与 扩展格式ID域 收到都是对的,怀疑是RTT的CAN驱动内部处理有些问题,不熟悉CAN驱动框架,所以临时采用在_can_recvmsg内部通过 回调函数 把CAN通信数据传出去的方式处理,只是临时先这么使用,不推荐,修改如下: ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220527/aa6290111968098354018c29787f41a0.png) ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220527/81e29bc23722801203eaaecbd794eac1.png)
beidou2010
2022-05-30
这家伙很懒,什么也没写!
我也遇到过 波特好像也有点不对 后来改了一下好了。
lqwuliang
2022-06-29
天下没有解决不了的bug,只有发现不了的bug.
**🤙 🤙**厉害
sync
2022-07-07
这家伙很懒,什么也没写!
多谢楼主,遇到同样问题了
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Assert
这家伙很懒,什么也没写!
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