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AT32F403A使用CAN 扩展格式接收ID问题
发布于 2022-05-27 16:24:28 浏览：696
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AT32F403A使用CAN ,扩展格式下接收ID域一直不对,数据域一直是对的，标准格式下ID域与数据域都是正确的,不清楚哪里出了问题,有没有小伙伴遇到的  
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kid
2022-05-28
这家伙很懒，什么也没写！
https://www.arterytek.com/download/Errata/ES0002_AT32F403A_407_Errata_Sheet_ZH_V2.0.5.pdf 雅特力官网的勘误手册 你看看 
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Assert
2022-05-27
这家伙很懒，什么也没写！
通过分析drv_can.c文件,发现在 _can_recvmsg 接口中 标准格式ID域 与 扩展格式ID域 收到都是对的，怀疑是RTT的CAN驱动内部处理有些问题，不熟悉CAN驱动框架，所以临时采用在_can_recvmsg内部通过 回调函数 把CAN通信数据传出去的方式处理,只是临时先这么使用,不推荐，修改如下:  
beidou2010
2022-05-30
这家伙很懒，什么也没写！
我也遇到过 波特好像也有点不对 后来改了一下好了。
lqwuliang
2022-06-29
天下没有解决不了的bug，只有发现不了的bug.
**🤙 🤙**厉害
sync
2022-07-07
这家伙很懒，什么也没写！
多谢楼主，遇到同样问题了
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Assert
这家伙很懒，什么也没写！
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