5 AT32F403A使用CAN 扩展格式接收ID问题
发布于 2022-05-27 16:24:28 浏览：816 订阅该版
AT32F403A使用CAN ,扩展格式下接收ID域一直不对,数据域一直是对的，标准格式下ID域与数据域都是正确的,不清楚哪里出了问题,有没有小伙伴遇到的
5 个回答
通过分析drv_can.c文件,发现在 _can_recvmsg 接口中 标准格式ID域 与 扩展格式ID域 收到都是对的，怀疑是RTT的CAN驱动内部处理有些问题，不熟悉CAN驱动框架，所以临时采用在_can_recvmsg内部通过 回调函数 把CAN通信数据传出去的方式处理,只是临时先这么使用,不推荐，修改如下:
我也遇到过 波特好像也有点不对 后来改了一下好了。
🤙 🤙厉害
多谢楼主，遇到同样问题了
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呃，里面处理办法适合于裸机，在RTT的驱动框架下，应用层不太好处理…
@Assert 并且我使用的是老版本 0.0.7 的CSP
已经解决，适配的驱动 drv_can.c 中_can_recvmsg函数这里出现问题的，修改后即可，如下:
厉害👍
另外at32f403A适配的0.0.7 CSP版本驱动drv_can.c中有以下几处bug修改,如下:
at32f437的drv_can.c 没看懂, 一会id 为类型, 一会又变成id ,pmsg->ide 在stm32的驱动代码里面为数据帧类型, 要么为标准帧, 要么为拓展帧. 等我调的时候, 再看看吧, 驱动有待完善