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CAN总线
如何配置CAN总线竞争失败时的重发
发布于 2022-02-10 15:28:01 浏览：1545
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在stm32开发的CAN配置过程中，有关于总线竞争失败是否进行重传的标志位，也就是说硬件上可以实现的竞争失败自行重传的操作。 在rt中是通过size == 0的判断实现，是软件的，那如何开启自动重传操作，以及自动重传操作有哪些风险？
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flashman2002
2022-02-10
这家伙很懒，什么也没写！
可将drv_can.c中的static rt_err_t _can_config(struct rt_can_device *can, struct can_configure *cfg)函数中的 drv_can->CanHandle.Init.AutoRetransmission = DISABLE; 改为 drv_can->CanHandle.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
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这家伙很懒，什么也没写！
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