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Bootloader
Bootloader 无法跳转app
发布于 2022-03-01 11:09:06 浏览:1779
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芯片是stm32f407VGx,参照教程制作bootloader和简易app后,命令行显示如下: ``` [I/FAL] Find user firmware at app partition 0x08040000 successfully. [I/FAL] Bootloader jumps to user firmware now. ``` 但之后就没有任何反应了 教程地址: - https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot.md - https://blog.csdn.net/wbdxz/article/details/95352263 相关配置如下: fal_cfg ```c #ifndef _FAL_CFG_H_ #define _FAL_CFG_H_ #include
#include
#define RT_APP_PART_ADDR 0x08040000 #define FLASH_SIZE_GRANULARITY_16K (4 * 16 * 1024) #define FLASH_SIZE_GRANULARITY_64K (64 * 1024) #define FLASH_SIZE_GRANULARITY_128K (7 * 128 * 1024) #define STM32_FLASH_START_ADRESS_16K STM32_FLASH_START_ADRESS #define STM32_FLASH_START_ADRESS_64K (STM32_FLASH_START_ADRESS_16K + FLASH_SIZE_GRANULARITY_16K) #define STM32_FLASH_START_ADRESS_128K (STM32_FLASH_START_ADRESS_64K + FLASH_SIZE_GRANULARITY_64K) extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash_16k; extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash_64k; extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash_128k; /* flash device table */ #define FAL_FLASH_DEV_TABLE \ { \ &stm32_onchip_flash_16k, \ &stm32_onchip_flash_64k, \ &stm32_onchip_flash_128k, \ } /* ====================== Partition Configuration ========================== */ #ifdef FAL_PART_HAS_TABLE_CFG /* partition table */ #define FAL_PART_TABLE \ { \ {FAL_PART_MAGIC_WROD, "download", "onchip_flash_128k", STM32_FLASH_START_ADRESS_128K , (128 * 1024) , 0}, \ {FAL_PART_MAGIC_WROD, "app", "onchip_flash_128k", STM32_FLASH_START_ADRESS_128K+(128 * 1024) , FLASH_SIZE_GRANULARITY_128K - (128 * 1024), 0}, \ } #endif /* FAL_PART_HAS_TABLE_CFG */ #endif /* _FAL_CFG_H_ */ ``` - [相关代码.zip](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220302/9043a8929e54bf14a99026cd87f668f0.zip)
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aozima
2022-03-01
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
看日志,boot已正确跳转了。 其实可以这样测试: - 把boot擦掉,只保留app。(不擦也行,但得按第2步不让他运行) - 使用jtag/swd,先复位,然后手动设置PC为app+4地址处reset_hander,然后全速run。 如果能正常,就是boot问题,此时可以在JUMP处,看有没正常跳到上面一样的app.reset_hander
张军Leo
2022-03-11
这家伙很懒,什么也没写!
自己来回答一下吧,感谢之前多为大牛们的解答, 确实算是app的问题,但跟我的代码本身没关系,通过代码运行分析主要是调用了fal库相关接口引起的,随后一层层分析fal代码(具体过程就不赘述了),发现fal抽象化了printf、malloc等接口,并根据不同平台定义不同的宏,从而实现所有平台fal相关函数代码统一。 具体的宏定义在`fal_def.h`文件中,我用的rtthread系统,在`fal_def.h`可以发现只有宏定义了`__RTTHREAD__`之后fal才会调用rtthread相应的rt_kprintf等函数,否则都会调用标准C的`printf`。 ## 最终解决方法 在`rtconfig.h`中增加语句`#define __RTTHREAD__`,我也不知道这是不是正统解决方法,刚接触这嵌入式和`rtthread`也只能这样解决了
小小李sunny
2022-03-01
这家伙很懒,什么也没写!
排查一下下面几个情况呢 1.你的APP程序本身能正常运行么; 2.APP区有正确下载进去app程序不,下载地址是否正确? 3.app程序中有没有重新设定中断向量跳转地址;
crystal266
2022-03-01
嵌入式
如果是STM32的话,可以使用 STM32 ST-LINK Utility 这个工具读取一下片内 Flash 的数据,看一下 APP 的代码下载的位置是否正确(下载APP程序时需要修改链接文件中ROM的起始地址)。 另外就是查看一下 APP 代码中是否重定向了中断向量表。在APP程序中,main函数应该首先修改中断向量表的起始地址,可以通过修改VTOR向量表偏移寄存器来重定位向量表。参考《Cortex-M3 权威指南》7.3小节“向量表的起始地址是有要求的:必须先求出系统中共有多少个向量,再把这个数字向上“圆整”到 2 的整次幂,而起始地址必须对齐到后者的边界上。例如,如果一共有 32 个中断,则共有 32+16(系统异常)=48 个向量,向上圆整到2的整次幂后值为64,因此向量表重定位的地址必须能被 64*4=256 整除,从而合法的起始地址可以是:0x0, 0x100, 0x200 等” STM32F103系列有59个中断+16个系统异常,一共65个向量,向上圆整到2的整次幂后值为128,计算得合法的地址是0x0, 0x400, 0x800 … 在main函数中可以设置寄存器的值来重定位向量表,具体实现如下,其中FLASH_VTOR_OFFSET需要根据自己的APP的起始地址进行相应的修改。 ``` SCB->VTOR = 0x08000000 | INFLASH_VTOR_OFFSET; // 设置向量表的起始地址, INFLASH_VTOR_OFFSET 为APP的起始地址 ```
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