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CAN总线
STM32 F103RBT6 寻找不到CAN总线设备
发布于 2022-01-30 11:30:38 浏览:1126
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![Inked硬件连接_LI.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220130/c49b8176127fc9713346f277288fe824.jpg.webp) 如图,我的CAN收发器已经与正点原子开发板的CANTX,CANRX引脚相连,CAN收发器也与总线分析仪相连(已检查硬件连接,无问题) 与CAN设备相关代码如下 ``` rt_err_t can_ret=0; rt_size_t size=0; struct rt_can_msg msg = {0}; //can1使用PA11 PA12引脚 can_dev = rt_device_find(CAN_DEV_NAME); if (can_dev == RT_NULL) { LOG_E("rt_device_find [can1] failed...\n"); return -EINVAL; } //以中断接收及发送模式打开 CAN设备 can_ret = rt_device_open(can_dev, RT_DEVICE_FLAG_INT_TX | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); if (can_ret < 0) { LOG_E("rt_device_open [can1] failed...\n"); return can_ret; } //设置 CAN 通信的波特率为 500kbit/s can_ret = rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_BAUD, (void *)CAN500kBaud); //设置 CAN 的工作模式为正常工作模式 can_ret = rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_MODE, (void *)RT_CAN_MODE_NORMAL); //获取 CAN 总线设备的状态 can_ret = rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_GET_STATUS, &status); LOG_D("can bus current status:%d",can_ret); msg.id = 0x78; /* ID 为 0x78 */ msg.ide = RT_CAN_STDID; /* 标准格式 */ msg.rtr = RT_CAN_DTR; /* 数据帧 */ msg.len = 8; /* 数据长度为 8 */ /* 待发送的 8 字节数据 */ msg.data[0] = 0x00; msg.data[1] = 0x11; msg.data[2] = 0x22; msg.data[3] = 0x33; msg.data[4] = 0x44; msg.data[5] = 0x55; msg.data[6] = 0x66; msg.data[7] = 0x77; /* 发送一帧 CAN 数据 */ size = rt_device_write(can_dev, 0, &msg, sizeof(msg)); if (size == 0) { rt_kprintf("can_dev write data failed!\n"); } return RT_EOK; ``` 为什么在rt_device_find(CAN_DEV_NAME)函数就出现了问题,在之前我已经#define CAN_DEV_NAME "can1"了,控制台输出如下![控制台输出.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220130/c2675cb2cadbd0db5145ed6c679e557a.jpg.webp)
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张世争
2022-01-30
学以致用
list_device 看看can 设备是否初始化了,这里提示找不到设备,需要配置底层的CAN引脚,BSP_USING_CAN等。
2
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GeorgeZZQ
2022-01-30
这家伙很懒,什么也没写!
难道是USB-CAN总线适配器不能作为CAN设备被检测到吗
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这家伙很懒,什么也没写!
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