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SYSTICK_心跳时钟节拍
rt_tick_get_millisecond 函数功能描述与实际效果不符合
发布于 2023-06-27 17:05:52 浏览:1006
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![1687855500120.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230627/306f13c3354186ca3dc09447124274df.jpg.webp) 版本:RT-Thread 标准版 v5.0.0 rt_tick_get_millisecond与RT_TICK_PER_SECOND定义相关。 当RT_TICK_PER_SECOND为1000时,1 tick为1ms,满足预编译条件,可以正常使用。 当RT_TICK_PER_SECOND大于1000时,如5000,1 tick为0.2ms,不满足预编译条件,会进行警告,无法正常使用。 当RT_TICK_PER_SECOND小于1000时,如100,反而满足预编译条件,此时1 tick为10ms,但刻度无法达到1ms。正确结果应该不能通过 #if 1000 % RT_TICK_PER_SECOND == 0u 预编译条件,进行警告才对。 所以,应该把 #if 1000 % RT_TICK_PER_SECOND == 0u 修改为 #if RT_TICK_PER_SECOND % 1000 == 0u 这时才符合函数功能,见下面代码。 移植 RT-Thread v5.0.0 版本遇到的问题,如有错误请指出,谢谢。 ```c /** * @brief This function will return the passed millisecond from boot. * * @note if the value of RT_TICK_PER_SECOND is lower than 1000 or * is not an integral multiple of 1000, this function will not * provide the correct 1ms-based tick. * * @return Return passed millisecond from boot. */ rt_weak rt_tick_t rt_tick_get_millisecond(void) { #if ((RT_TICK_PER_SECOND%1000) == 0) return rt_tick_get() * 1000u / RT_TICK_PER_SECOND; #else #warning "rt-thread cannot provide a correct 1ms-based tick any longer,\ please redefine this function in another file by using a high-precision hard-timer." return 0; #endif /* 1000 % RT_TICK_PER_SECOND == 0u */ } ```
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1
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张世争
2023-06-30
学以致用
`#if RT_TICK_PER_SECOND % 1000 == 0u` 这样不好吧, 比如 `RT_TICK_PER_SECOND` 为 100 时
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这家伙很懒,什么也没写!
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