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CAN总线
硬件定时器
通过定时器定时从can口接收数据？
发布于 2021-11-05 14:22:04 浏览：1075
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我现在想做一个定时器定时接收can数据，有些问题想请教一下： 情况：现在手上有一块板子，板子上有一路带切换开关的can口，切换开关由两个IO控制，根据电平的高低组合成四种不同的情况，然后连接四组设备(之所以使用切换开关，是因为四组的设备量有点多，所以使用切换开关分时读取)。 思路：我现在想到的思路是使用硬件定时器定时，定时周期为250ms，一个周期切换一次开关，四组正好1s。250ms的时候完全够读取一组设备的数据。在定时器周期切换的时候，一种情况发送一个事件，然后can接收分四个线程进行接收。(现在能想到的就是这样的思路，本来还有一种思路，是用一个线程去接收，然后在线程里面去对事件进行判断，然后进入不同的接收函数) 问题：现在定时器定时我已经调试好了，但是can口那一块搞不明白了。我看官方的例程上面，使用了can收发中断的方式，还是用了信号量，假如要按照我的思路来，我该怎么写这一块的函数啊。还是或者说，我压根就不用改写接收函数，直接用官方的例程，因为切换完之后，我只需要把数据给保存下来，然后分清楚数据的来源就行了。
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吕蛋蛋
2021-11-05
这家伙很懒，什么也没写！
还有个问题就是：在一个周期内，我接收一组设备的时间最多20ms，我接收了一组设备数据之后，我要将接收线程挂起嘛？将CPU的运行权限让出来。要不然can总线会一直接收数据。
小小李sunny
2021-11-05
这家伙很懒，什么也没写！
这样的操作有点复杂了吧，你的4个设备的CAN报文的ID是一样的吗？可以直接通过报文ID来区分是哪个设备的数据。 CAN设备正常就一直接收就行了。如果4个设备的CAN报文的ID一样，你切换到哪个设备时接收到的数据就保存为哪个设备的就好了。
出出啊
2021-11-05
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
你是四路设备的吧，每秒钟每路需要读取一次？ 可以一个线程每秒钟轮询一次的，依次切换开关，读取每一路。每一路的数据根据你的开关情况对应上设备。 按照你的估算，四路轮询完成用时不到80ms。然后线程可以挂起了。 至于这个线程定时1s可以用一个软定时器和线程进行同步。定时器1s给线程发个信号量，线程收到信号量之后进行上述轮询过程。轮询结束等待信号量的时候挂起，等待下一次软定时器唤醒它。 和每一路设备通信的过程可能也不是完全独占cpu 20ms 的吧。中间也可能让出 cpu 就尽可能让出一会儿。
lqwuliang
2022-06-29
天下没有解决不了的bug，只有发现不了的bug.
250ms太短了，我之前用4s
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吕蛋蛋
这家伙很懒，什么也没写！
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