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CAN总线
版本3.10，bsp下stm32f10x，canapp问题。
发布于 2018-09-27 16:25:26 浏览：2354
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can.c文件下，有： ```c /* ISR for can interrupt */ void rt_hw_can_isr(struct rt_can_device *can, int event) { switch (event & 0xff) { case RT_CAN_EVENT_RXOF_IND: { rt_base_t level; level = rt_hw_interrupt_disable(); can->status.dropedrcvpkg++; rt_hw_interrupt_enable(level); } case RT_CAN_EVENT_RX_IND: { struct rt_can_msg tmpmsg; struct rt_can_rx_fifo *rx_fifo; struct rt_can_msg_list *listmsg = RT_NULL; #ifdef RT_CAN_USING_HDR rt_int32_t hdr; #endif int ch = -1; rt_base_t level; rt_uint32_t no; rx_fifo = (struct rt_can_rx_fifo *)can->can_rx; RT_ASSERT(rx_fifo != RT_NULL); /* interrupt mode receive */ RT_ASSERT(can->parent.open_flag & RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); ``` 在这里，因为can是指向bxcan1的，bxcan1.can_rx没有被初始化，它的值是0，所以会卡死在下面的RT_ASSERT。 想请问如何解决。
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zenith1032
2018-09-27
这家伙很懒，什么也没写！
说错了，是有初始化的，但初始化成RT_NULL了。
zenith1032
2018-09-27
这家伙很懒，什么也没写！
前面的都说错了，错误出现在这里： `RT_ASSERT(can->parent.open_flag & RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);` 为什么会出现这个RT_ASSERT。
zenith1032
2018-09-27
这家伙很懒，什么也没写！
注释掉这个句才能正常收发。
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zenith1032
这家伙很懒，什么也没写！
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