Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
CAN总线
版本3.10，bsp下stm32f10x，canapp问题。
发布于 2018-09-27 16:25:26 浏览：2362
订阅该版
can.c文件下，有： ```c /* ISR for can interrupt */ void rt_hw_can_isr(struct rt_can_device *can, int event) { switch (event & 0xff) { case RT_CAN_EVENT_RXOF_IND: { rt_base_t level; level = rt_hw_interrupt_disable(); can->status.dropedrcvpkg++; rt_hw_interrupt_enable(level); } case RT_CAN_EVENT_RX_IND: { struct rt_can_msg tmpmsg; struct rt_can_rx_fifo *rx_fifo; struct rt_can_msg_list *listmsg = RT_NULL; #ifdef RT_CAN_USING_HDR rt_int32_t hdr; #endif int ch = -1; rt_base_t level; rt_uint32_t no; rx_fifo = (struct rt_can_rx_fifo *)can->can_rx; RT_ASSERT(rx_fifo != RT_NULL); /* interrupt mode receive */ RT_ASSERT(can->parent.open_flag & RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); ``` 在这里，因为can是指向bxcan1的，bxcan1.can_rx没有被初始化，它的值是0，所以会卡死在下面的RT_ASSERT。 想请问如何解决。
查看更多
3
个回答
默认排序
按发布时间排序
zenith1032
2018-09-27
这家伙很懒，什么也没写！
说错了，是有初始化的，但初始化成RT_NULL了。
zenith1032
2018-09-27
这家伙很懒，什么也没写！
前面的都说错了，错误出现在这里： `RT_ASSERT(can->parent.open_flag & RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);` 为什么会出现这个RT_ASSERT。
zenith1032
2018-09-27
这家伙很懒，什么也没写！
注释掉这个句才能正常收发。
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
2.4k
关于作者
zenith1032
这家伙很懒，什么也没写！
提问
1
回答
5
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
我也来传一个CANOpen移植，RTT+STM32F107+CanOpenNode
2
谁有STM32裸跑的CANopen程序啊？？？
3
CAN驱动程序框架
4
CAN驱动接口如何规范一下
5
RTT无法进入线程.Cannot access Memory
6
编译提示arm-none-eabi/bin/ld: cannot find crt0.o: No such file o
7
rtt 2.1.0 正式版 mdk4 bsp/stm32 编译canapp.c错误
8
STM32F10XCAN驱动使用的问题
9
2.1版本stm32f10x分支bxcan驱动波特率设置的bug
10
rtthread2.1.0下，找不到can1设备
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
10年开发后，我后悔坚持的8个技术信仰，不知你踩中几个
2
MCAX-156 ADC测评
3
【FRDM-MCXA156测评】- CherryUSB与hid鼠标设备模仿
4
【FRDM-MCXA156测评】- 硬件SPI模块
5
【NXP-MCXA156】恩智浦A156上的 IIC(硬件) 实践
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
rt-smart
RTC
FAL
I2C_IIC
ESP8266
UART
cubemx
WIZnet_W5500
ota在线升级
PWM
BSP
flash
freemodbus
packages_软件包
潘多拉开发板_Pandora
定时器
GD32
ADC
flashDB
编译报错
socket
中断
Debug
rt_mq_消息队列_msg_queue
msh
keil_MDK
ulog
SFUD
C++_cpp
MicroPython
本月问答贡献
出出啊
1520
个答案
343
次被采纳
小小李sunny
1444
个答案
290
次被采纳
张世争
813
个答案
178
次被采纳
crystal266
554
个答案
162
次被采纳
whj467467222
1222
个答案
149
次被采纳
本月文章贡献
出出啊
1
篇文章
1
次点赞
小小李sunny
1
篇文章
1
次点赞
张世争
1
篇文章
3
次点赞
crystal266
2
篇文章
1
次点赞
whj467467222
2
篇文章
2
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
