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四轴飞控
ardupilot移植分享
发布于 2021-03-07 22:18:59 浏览:1301
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最近在写一个ardupilot移植系列文章,移植是在2019年完成的。 - 硬件平台:TM4C1294XL LaunchPad - 软件平台为RT-Thread操作系统 - 移植版本:Copter-3.5.7 项目源码:https://gitee.com/wenbodong/ardupilot-tm4c1294 下面是首篇: https://mp.weixin.qq.com/s/HedesWoSSHxL96KCxwJQDA 大家对文章有啥建议,可以提出来噢。
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aozima
2021-03-08
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
给楼主点个赞! 连载可以发到文章里面
wenbodong
2021-03-12
这家伙很懒,什么也没写!
更新啦,下面是链接目录: [Ardupilot移植经验分享(1)](https://mp.weixin.qq.com/s/HedesWoSSHxL96KCxwJQDA) [加速下载ardupilot工程](https://mp.weixin.qq.com/s/0vAyvuNgITvglhiijf6Xeg) [寻找ardupilot的main函数](https://mp.weixin.qq.com/s/GL015q7eEEBGwRgjKzGyuw)
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