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CAN
F103C8 CAN 外设
发布于 2022-05-18 10:15:26 浏览：94
我用官方的例程 msh命令 发两次can_sample 就会提示 ``` (obj != object) assertion failed at function:rt_object_init, line number:328 ``` 有没有 大佬指导一下
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踩姑娘的小蘑菇
2022-05-18
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这里重复打开就会报断言，属于正常现象  需要重复发送的话写个can发送函数导出到msh就行，仅供参考： ```c static struct rt_can_msg txmsg = {0}; static int size=0; int16_t send_can_msg() { txmsg.id = 0x1234; txmsg.ide = RT_CAN_EXTID; /* 扩展ID */ txmsg.rtr = RT_CAN_DTR; /* 数据帧 */ txmsg.len = 8; /* 数据长度为 8 */ /* 待发送的 8 字节数据 */ // rt_memcpy(txmsg.data,frame->data,frame->data_len); txmsg.data[0] = 0x00; txmsg.data[1] = 0x11; txmsg.data[2] = 0x22; txmsg.data[3] = 0x33; txmsg.data[4] = 0x44; txmsg.data[5] = 0x55; txmsg.data[6] = 0x66; txmsg.data[7] = 0x77; /* 发送一帧 CAN 数据 */ size = rt_device_write(can_dev, 0, &txmsg, sizeof(txmsg)); if (size == 0) { rt_kprintf("can dev write data failed!\n"); return 0; } else { // rt_kprintf("can send %d bytes\n",size); } return 1; } MSH_CMD_EXPORT(send_can_msg,test); ```
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