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CAN总线
drv_can.c_CAN设备驱动
CAN通讯配置出错问题
发布于 2021-03-14 17:42:20 浏览：1325
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一、 我使用的主板是STM32F407，软件是使用RT-Thread Studio自动生成的修改的，应为默认没有CAN驱动。 - [CAN的例程是使用官方例程](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/can/can/) 二、 更改如下： 1、从 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers 下载 drv_can.c 和 drv_can.h，并放到 drivers 文件夹中。 2、修改 `drivers/stm32f4xx_hal_conf.h` 文件， 添加 `#define HAL_CAN_MODULE_ENABLED`， 主要是为了导入 `#include "stm32f4xx_hal_can.h"` 3、 修改 `drivers/drv_can.c` 文件，主要添加 `#define BSP_USING_CAN` 宏定义，可以选择添加 `#define BSP_USING_CAN1` 和 `#define BSP_USING_CAN2` 现在编译没有错误就是显示CAN初始化出错，这个是什么问题？ 结果如下： 
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张世争
2021-03-15
学以致用
先确认下CAN的引脚与时钟配置。 CAN 通讯并不是个纯软件开发，需要清楚硬件接线、引脚配置、保证驱动正常的工作。
flashman2002
2021-03-15
这家伙很懒，什么也没写！
因为目前的rt-studio的功能在逐步完善，基于stm32系列的芯片可以使用stm32cubemx进行芯片的管脚配置、时钟配置等，后按照rt-studio的文档说明，进行逐步开发。不是只增加几个宏命令这么简单。请先仔细阅读st-studio的使用文档。
DuBaojun
2021-04-04
这家伙很懒，什么也没写！
1、你没有在studio setting文件中开启CAN; 2、你没有使用cubeMX使能CAN，也就是生成CAN的初始化代码。
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这家伙很懒，什么也没写！
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