5 用串口的设备框架怎么透传？

发布于 2022-08-19 17:01:48 浏览：505 订阅该版

串口3接收，通过串口6发送出去。rxne接收
方法一：在USART3_IRQHandler函数中
```c
void USART3_IRQHandler(void)
{
    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();
	//dtu数据，通过串口3透传
	if (DTU_flag == 1)
	{
		rt_uint8_t res = 0;
		res=USART3->DR;
		rt_device_write(dtu_dev, 0, &res, 1);
		//USART6->DR=res;
	}
	else
	{
		uart_isr(&(uart_obj[UART3_INDEX].serial));
	}
}
```
这样会进入一个断言错误
```c
{
            rt_kprintf("(%s) assertion failed at function:%s, line number:%d \n", ex_string, func, line);
            while (dummy == 0);
        }
```

方法二：
在串口接收回调的地方透传，读一个字节，发送一个字节，这时候就不释放信号量了，也会进入上面的断言错误
```c
rt_err_t env_recv_ind(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* release semaphore to let finsh thread rx data */
	rt_uint8_t ch = 0;
	if (DTU_flag == 1)
	{
		
			rt_device_read(env_dev, -1, &ch, 1);
			rt_device_write(dtu_dev, -1, &ch, 1);
		
	}
	else
	{
		if (size > 0)
			rt_sem_release(&env_rx);
	}
	
    return RT_EOK;
}
```

方法三：take到env_rx信号量之后，进行透传，DTU_flag == 1这个分支。因为串口3的数据，根据DTU_flag的值来决定是透传，还是处理。偶尔处理的时候，会发现数组里存的是应该透传的数据，还有偶尔发送给从机奇怪的数据
```c
if (rt_sem_take(&env_rx,1000) != RT_EOK)
		{
			
			continue;
		}
		else
		{
			cnt_test++;
			//rt_kprintf("di %d ci release semaphore\n",cnt_test);
		}
		
		while (recv_cnt = rt_device_read(env_dev, -1, tmp_ptr, 4096)  )
        {
//			if (DTU_flag == 1)
//			{
//				rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_STOP, RT_NULL);
//				
//				//用串口6通过DTU发送给云端
//				rt_device_write(dtu_dev, 0, tmp_ptr, recv_cnt);
//				tmp_ptr = recv_buff; //清空一下tmp_ptr，前一次dtu数据，
//			}
//			else
			{
				rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) ;
			
//				rt_kprintf("open time tick = %d\n",rt_tick_get());
				cnt += recv_cnt;
				tmp_ptr += recv_cnt;
				old_recv_cnt = recv_cnt;
//				rt_kprintf("recv_cnt = %d    cnt=%d \n",recv_cnt,cnt);
			}
			
			
            
        }
```
为什么方法1 方法2不行呢？谢谢