Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
CAN总线
5
RTT4.1.0使用CAN发送数据存在个别数据错误?
发布于 2022-09-05 00:41:45 浏览:434
订阅该版
开发环境:RTT4.1.0+STM32F407VET6 功能描述:基于CAN,实现CANopen基本的操作。 遇到问题:参考RTT官网的CAN例程,修改后,确实可以发送数据。但是,突然发现某个伺服电机不动,后来采集报文,发现数据不对。举个例子。我发的是4个字节的,0x00000b8f;但是通过CAN总线收到的确是0xffffbf8f,就像是0的地方都变成了f。试了很多次都是这样,发送其他数据又正常。 CAN发送数据的函数如下: ```c rt_err_t servo_send(rt_uint32_t nodeid, rt_uint16_t cmd, rt_int32_t speed) { rt_err_t ret = RT_EOK; rt_size_t size = 0; struct rt_can_msg msg = { 0 }; msg.id = nodeid; msg.ide = RT_CAN_STDID; /* 标准格式 */ msg.rtr = RT_CAN_DTR; /* 数据帧 */ msg.len = 6; /* 数据长度为 8 */ /* 待发送的 8 字节数据 */ msg.data[0] = cmd; msg.data[1] = cmd >> 8; msg.data[2] = speed&0x000000ff; msg.data[3] = (speed&0x0000ff00) >> 8; msg.data[4] = (speed&0x00ff0000) >> 16; msg.data[5] = (speed&0xff000000) >> 24; /* 发送一帧 CAN 数据 */ size = rt_device_write(can_dev, 0, &msg, sizeof(msg)); if (size == 0) { ret = RT_ERROR; rt_kprintf("can dev write data failed!\n"); } return ret; } ```
查看更多
1
个回答
默认排序
按发布时间排序
张世争
2022-09-05
学以致用
可以在这个函数中加LOG,发送的数据打印出来,
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
434
关于作者
rtt student
笨鸟先飞
提问
65
回答
5
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
我也来传一个CANOpen移植,RTT+STM32F107+CanOpenNode
2
谁有STM32裸跑的CANopen程序啊???
3
CAN驱动程序框架
4
CAN驱动接口如何规范一下
5
RTT无法进入线程.Cannot access Memory
6
编译提示arm-none-eabi/bin/ld: cannot find crt0.o: No such file o
7
rtt 2.1.0 正式版 mdk4 bsp/stm32 编译canapp.c错误
8
STM32F10XCAN驱动使用的问题
9
2.1版本stm32f10x分支bxcan驱动波特率设置的bug
10
rtthread2.1.0下,找不到can1设备
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
4
五分钟玩转RT-Thread新社区
5
国产MCU移植系列教程汇总,欢迎查看!
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》,看这篇就够了!干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
【Vision Board 创客营】Vision Board上的ADC实践
2
FRDM-MCXN947 & RT-Thread的CAN实践——控制GM6020云台电机
3
[Vision Board创客营]WDT实践之配置、issue、PR一条龙
4
恩智浦FRDM-MCXN947上的RW007联网实践
5
[Vision Board创客营]学习片上Flash移植FAL
热门标签
RT-Thread Studio
串口
LWIP
Env
SPI
Bootloader
AT
ART-Pi
CAN总线
Hardfault
FinSH
USB
文件系统
RT-Thread
DMA
SCons
线程
RT-Thread Nano
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
ESP8266
ota在线升级
WIZnet_W5500
I2C_IIC
UART
flash
cubemx
packages_软件包
freemodbus
潘多拉开发板_Pandora
PWM
定时器
ADC
BSP
中断
keil_MDK
编译报错
socket
MicroPython
GD32
msh
Debug
ulog
SDIO总线
SFUD
rt_mq_消息队列_msg_queue
C++_cpp
本月问答贡献
xiaorui
6
个答案
3
次被采纳
sakumisu
4
个答案
3
次被采纳
三世执戟
31
个答案
1
次被采纳
梦笑真美
18
个答案
1
次被采纳
踩姑娘的小蘑菇
14
个答案
1
次被采纳
本月文章贡献
Z_Y
2
篇文章
5
次点赞
Alipay
2
篇文章
2
次点赞
2345vor
2
篇文章
1
次点赞
比特饼干
1
篇文章
6
次点赞
Lu_盼盼
1
篇文章
3
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部