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为啥CAN通信要把Finsh开启才能通信啊
发布于 2020-05-30 12:46:13 浏览：1318
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* 本帖最后由 橙子皮 于 2020-5-30 12:48 编辑 * 为啥CAN通信要把Finsh开启才能通信啊，关闭就不能通信了。已经在 msp.c里初始了呀。项目里不需要finsh因为它实在太大了 void MX_CAN_Init(void) { /* USER CODE BEGIN CAN_Init 0 */ /* USER CODE END CAN_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN CAN_Init 1 */ /* USER CODE END CAN_Init 1 */ hcan.Instance = CAN1; hcan.Init.Prescaler = 5; hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_2TQ; hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_2TQ; hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_1TQ; hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; hcan.Init.AutoBusOff = DISABLE; hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE; hcan.Init.AutoRetransmission = DISABLE; hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN CAN_Init 2 */ /* USER CODE END CAN_Init 2 */ }
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james_s
2021-04-13
这家伙很懒，什么也没写！
两者没关系吧，需要确定bsp才能继续分析
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橙子皮
这家伙很懒，什么也没写！
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