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线程上下文调度切换_context
线程上下文调度切换_context
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线程切换函数里恢复MSP怎么理解？
发布于 2022-09-21 09:33:59 浏览：681
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```c ; 放弃芯片启动到第一次上下文切换之前的栈内容，将 MSP 设置启动时的值 这一段是rtt标准版里的内容 LDR r0, =SCB_VTOR LDR r0, [r0] LDR r0, [r0] MSR msp, r0 ``` 第一条是把SCB_VTOR寄存器的地址放在r0里， 第二条是把r0处地址的内容放进r0，也就是把SCB_VTOR的内容放进r0 第三条是把r0处地址的内容放进r0，因为SCB_VTOR存放的是中断向量表相对0x0000 0000的偏移地址，如果把中断向量表理解成数组，所以就相当于把中断向量表的第一个元素放进r0，而根据启动文件，中断向量表第一个元素是堆栈指针，第二个是复位函数 我的理解正确吗？ 把中断向量表里的堆栈指针放到MSP寄存器里，像鸡生蛋还是蛋生鸡，堆栈指针最开始是在哪呢？如果MSP里没有值，那中断向量表里的堆栈指针从哪来呢？
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aozima
2022-09-21
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
看启动代码入口第二个U32
伊森亨特
2022-09-21
这家伙很懒，什么也没写！
第二个问题，PendSV函数里，退出的时候用 ```c CBZ r1, pendsv_exit ... BX lr ``` lr知道返回地址是默认的吗？CBZ没有读写lr 权威指南里的意思是要用这两个指令，才能用 BX lr返回，但是pendsv里没用到  第三个问题，内核基本对象的数据结构，对象类型是u8  对象信息里的类型是枚举类型  难道这两个类型不是一个东西？
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伊森亨特
这家伙很懒，什么也没写！
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