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CAN总线
请问stm32f4怎样做CAN驱动
发布于 2019-06-23 22:31:46 浏览：2063
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* 本帖最后由 a1012112796 于 2019-6-23 22:34 编辑 * 请问引入CAN驱动框架应该开哪个宏定义？是BSP_USING_CAN 还是 RT_USING_CAN。 我不是很明白这两个宏的意思。请问哪位大佬能解释一下，谢谢 发现的位置：   还有BSP里好像没有现成的带CAN驱动stm32f4的移植。做东西控制电机要用，刚开始学RT-thread,有点无从下手的感觉。 请问该怎样写对应的CAN驱动，需要实现什么，可以给点建议吗？谢谢
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zhangjun
2019-06-24
这家伙很懒，什么也没写！
哪个bsp？
zhangjun
2019-06-24
这家伙很懒，什么也没写！
在stm32的bsp中： BSP_USING_CAN是导入can驱动 RT_USING_CAN是导入can驱动框架
a1012112796
2019-06-24
这家伙很懒，什么也没写！
>在stm32的bsp中： >BSP_USING_CAN是导入can驱动 >RT_USING_CAN是导入can驱动框架 --- 今天我又仔细阅读了一遍can驱动相关的几个源文件。 仿照野火f1的示例程序用CubeMx配置了CAN，然后运行出错了。 我仔细检查了一下觉得可能是CAN没有被初始化。但没找到CAN的硬件初始化函数应该 在哪里定义，望大佬提示一下，谢谢！ 使用的stm32f407-atk-explorer的BSP包改的。 [attach]9276[/attach] [attach]9277[/attach] [attach]9278[/attach]
zhangjun
2019-06-25
这家伙很懒，什么也没写！
你发的是初始化can引脚的，can驱动是drv_can.c
Cold
2019-07-04
这家伙很懒，什么也没写！
我看stm32f4的CAN的这个drv_can好像都是基于HAL库的，有基于标准库的吗？
a1012112796
2019-07-06
这家伙很懒，什么也没写！
>我看stm32f4的CAN的这个drv_can好像都是基于HAL库的，有基于标准库的吗？ --- 听说最新版本的stm32驱动已经全部转为基于HAL库的了，建议你可以checkout 一下历史版本。
a1012112796
2019-07-06
这家伙很懒，什么也没写！
>我看stm32f4的CAN的这个drv_can好像都是基于HAL库的，有基于标准库的吗？ --- 听说最新版本的stm32驱动已经全部转为基于HAL库的了，建议你可以checkout 一下历史版本。
Cold
2019-07-09
这家伙很懒，什么也没写！
>听说最新版本的stm32驱动已经全部转为基于HAL库的了，建议你可以checkout 一下历史版本。 ... --- 好的，我去Git上看看有没有历史版本
RT-WH
2019-06-24
这家伙很懒，什么也没写！
前几天 刚好调了 F4can
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a1012112796
这家伙很懒，什么也没写！
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