20 将更新文件下载到download区后，bootloader不跳转

发布于 2021-11-17 18:23:52 浏览：898 订阅该版

问题比较复杂，请听我细细道来。
我把更新文件通过网口，下载到了stm32f427的download分区后
，重启发现程序并未更新，不知道是怎么回事。

首先，BootLoader的制作，flash分区应该是没有问题的，因为我用Xshell中的Ymodem传输固件，发现能够升级成功。

我的步骤如下：
- 1、擦除download分区
- 2、将rtthread.rbl文件，通过网口传输到stm32f427中，每包1kb，边传输边更新download分区flash。
- 3、软件reboot。

网口接收部分代码如下:
接收文件部分：
```c
if(cmd == 0x14)
{
    uint8_t buf[paramlen-4];
    memcpy(&buf, &data_buf[10], paramlen-4);
    uint16_t packnumber = 0;
    packnumber = data_buf[6] + (data_buf[7] << 8);
    uint16_t packsum = 0;
    packsum = data_buf[8] + (data_buf[9] << 8);

fal_partition_t fal_dev = RT_NULL;
    int fal_addr = (packnumber-1) * 1024;
    fal_dev = fal_partition_find("download");
    if(fal_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("can not find download partition\n");
        return ;
    }

if(fal_partition_write(fal_dev, fal_addr, buf, paramlen-4) < 0)
    {
        rt_kprintf("fal write download partition addr:%x size:%d fail\n");
        return ;
    }

rt_kprintf("receive length: %d packnumber: %d packsum: %d fal_addr: %d buf0: %x \r\n", paramlen-4,packnumber,packsum,fal_addr,buf[0]);

//传输完成
    if(packnumber == packsum)
    {
        rt_thread_mdelay(1000);
        rt_hw_cpu_reset();
    }
}
```

擦除flash部分：
```cpp
fal_partition_t fal_dev = RT_NULL;
fal_dev = fal_partition_find("download");
if(fal_dev == RT_NULL)
{
    rt_kprintf("can not find download partition\n");
    return 0;
}

if(fal_partition_erase_all(fal_dev) < 0)
{
    rt_kprintf("erase download partition all fail\n");
    return 0;
}
else {
    rt_kprintf("erase download partition all success\n");
}
```

上位机是用Qt做的部分代码如下：
```cpp
void MainWindow::slot_update()
{
    qDebug() << "update";
    if(!filepath.isNull())
    {
        //初始
        QFile* file = new QFile(filepath, this);
        qDebug() << "filename = " << file->fileName();
        qDebug() << "size = " << file->size();

//打开
        if (!file->open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text))
            return;

//读取
        QByteArray data = file->readAll();
        qDebug() << "qbytesize = " << data.size();

//拆包发送 每包1024
        const int packsize = 1024;
        int num = data.size()/packsize + 1;
        for(int i=0 ; i<num; i++)
        {
            //要发送的数据
            QByteArray part = data.left(packsize);
            data.remove(0,packsize);

QByteArray SendData;
            uint8_t head1 = 0xB5;
            uint8_t head2 = 0x5B;
            SendData.append(head1);
            SendData.append(head2);

//cmd命令 在前是低位，在后是高位。
            uint8_t temp0 = 0x14;
            uint8_t temp1 = 0x00;
            SendData.append(temp0);
            SendData.append(temp1);

//参数长度
            uint16_t paramlen = part.size() + 4;
            temp0 = BYTE0(paramlen);
            temp1 = BYTE1(paramlen);
            SendData.append(temp0);
            SendData.append(temp1);

//当前包编号
            uint16_t packnumber = i+1;
            temp0 = BYTE0(packnumber);
            temp1 = BYTE1(packnumber);
            SendData.append(temp0);
            SendData.append(temp1);

//包总数编号
            uint16_t packsum = num;
            temp0 = BYTE0(packsum);
            temp1 = BYTE1(packsum);
            SendData.append(temp0);
            SendData.append(temp1);

//压入数据
            SendData += part;

//校验位
            uint8_t temp_a[SendData.size()];
            for(int j=0; j<SendData.size(); j++)
            {
                temp_a[j] = SendData.at(j);
            }
            uint16_t crc = crc16(temp_a, SendData.size(), crc_16_MODBUS);
            SendData.append(BYTE0(crc));
            SendData.append(BYTE1(crc));

qDebug() << "part" << i << ":" << part.size();

qDebug("%x", (uint16_t)part[0]);
            socket->write(SendData);
            ui->bar_update->setValue( (i+1)*100/num );
            //下面这个函数很重要
            socket->waitForBytesWritten();
            QThread::msleep(200);
        }

}
    else
    {
        QMessageBox::critical(this,"critical","没有选择升级文件");
    }
}
```

打印信息：
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经查，每个包的第一个uint8都没问题，传输应该未丢包
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211117/6bcb708d46f87c59b4f44328a69a7b12.png.webp)

第一次做ota升级，各位老工程师们帮帮孩子。
是传输完成，写入flash后还要进行什么操作么？
我写到flash的download分区后，就直接rt_hw_cpu_reset();了