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PWM
PWM无法输出占空比100%,即高电平
发布于 2022-11-28 17:56:58 浏览:816
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[tocm] # PWM无法输出占空比100%,即高电平 ## 使用场景 - RTT 5.0.0 - STM32F429 - PWM14通道1 - 硬件上使用开漏输出 ## 具体问题 ### 1.初始化设置pwm占空比 - 直接设置占空比为100%,如图 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221128/4dde09519dfaa67c3df75308406835a1.png.webp) - 定时器寄存器截图如下 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221129/2d708bf3024e2adf4485c3c8621ff75b.png) - 代码如下 ```c static void timer_callback(void *parameter) { volatile float duty = 0;//占空比 volatile uint32_t output = 0; output = 1 * PERIOD; return rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, PERIOD, output); } ``` ## 使用裸机上的驱动移植到RTT上运行 - 定时器寄存器截图如下 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221129/6e9488a9f4a86608633b1c370252a391.png) - 占空比100% ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221129/376ebfb02ffe9e7d43ad292f313feb87.png) ## 问题原因分析 ### RTT的STM32的PWM驱动代码 - 想要PWM输出高电平,占空比设置100%。就得设置PWM脉宽大于周期时间。 - RTT的STM32的PWM驱动代码在PWM脉宽大于周期时间时,强制等于周期时间。 - 这样会导致计数值会计数到周期时间,即CCR=CNT时,导致电平拉低。 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221129/b4a6c8f056855d4384423597956d354e.png) - 如STM32资料所示,当CCR>ARR时,才能输出完整的高电平。 - CCR=ARR时,会有一个脉冲发出 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221201/39fb562ab1b1c19ce57ab252e3834e88.png.webp) - 对应强制等于周期时间代码如下,最大只能为CCR=ARR,所以无法输出高电平 ```c rt_err_t drv_pwm_set() { ........ else if (pulse > period) { pulse = period; } ....... } ``` - 应修改为判断脉宽大于等于周期时,即默认用户需要使用高电平,输出占空比100%时 - 让CCR>ARR,输出高电平 ```c rt_err_t drv_pwm_set() { ........ else if (pulse >= period) { pulse = period + 1; } ....... } ```
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张世争
2022-11-29
学以致用
要把底层 PWM (定时器)设置的值打印出来,确认是否有偏差
2
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用户名由3_15位
2022-12-02
这家伙很懒,什么也没写!
- 已提交pr > https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/6677
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用户名由3_15位
这家伙很懒,什么也没写!
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