PWM无法输出占空比100%，即高电平

发布于 2022-11-28 17:56:58 浏览：1331 订阅该版

[tocm]

# PWM无法输出占空比100%，即高电平
## 使用场景
- RTT 5.0.0
- STM32F429
- PWM14通道1
- 硬件上使用开漏输出
## 具体问题
### 1.初始化设置pwm占空比
- 直接设置占空比为100%，如图
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221128/4dde09519dfaa67c3df75308406835a1.png.webp)
- 定时器寄存器截图如下

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221129/2d708bf3024e2adf4485c3c8621ff75b.png)

- 代码如下
```c
static void timer_callback(void *parameter)
{
 volatile float duty = 0;//占空比
 volatile uint32_t output = 0;
  output = 1 * PERIOD;
  return rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, PERIOD, output);
}
```

## 使用裸机上的驱动移植到RTT上运行

- 定时器寄存器截图如下
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221129/6e9488a9f4a86608633b1c370252a391.png)

- 占空比100%
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221129/376ebfb02ffe9e7d43ad292f313feb87.png)

## 问题原因分析
### RTT的STM32的PWM驱动代码
- 想要PWM输出高电平，占空比设置100%。就得设置PWM脉宽大于周期时间。
- RTT的STM32的PWM驱动代码在PWM脉宽大于周期时间时，强制等于周期时间。
- 这样会导致计数值会计数到周期时间，即CCR=CNT时，导致电平拉低。
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221129/b4a6c8f056855d4384423597956d354e.png)

- 如STM32资料所示，当CCR>ARR时，才能输出完整的高电平。
- CCR=ARR时，会有一个脉冲发出

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221201/39fb562ab1b1c19ce57ab252e3834e88.png.webp)

- 对应强制等于周期时间代码如下，最大只能为CCR=ARR，所以无法输出高电平
```c
rt_err_t drv_pwm_set()
{
	........
	else if (pulse > period)
    {
        pulse = period;
    }
	.......
}
```

- 应修改为判断脉宽大于等于周期时，即默认用户需要使用高电平，输出占空比100%时
- 让CCR>ARR，输出高电平
```c
rt_err_t drv_pwm_set()
{
	........
    else if (pulse >= period)
    {
        pulse = period + 1;
    }
	.......
}
```