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CAN总线
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CAN驱动发送消息异常
发布于 2021-04-11 21:16:33 浏览：1588
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各位大佬，使用RT-thread提供的CAN进行通信时，波特率，引脚这些配置都正常，在正常通信一段时间后，会偶发出现CAN驱动写数据失败，也不能产生CAN中断，麻烦有经验的同学提供一下排除问题的建议，芯片用的是STM32H750的
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小小李sunny
2021-04-12
这家伙很懒，什么也没写！
有没有监控一下日志，出现这样情况的时候是不是出现了什么错误？ 或者还是单步调试，抓到出现异常的点
flashman2002
2021-04-12
这家伙很懒，什么也没写！
你的CAN配置时启动自动重发的功能了吗？
james_s
2021-04-12
这家伙很懒，什么也没写！
建议检查一下缓冲区配置
mii
2021-04-12
这家伙很懒，什么也没写！
写失败是不是定时发生？失败后是不是自动恢复？恢复后多久能重现？写失败的时候读取是不是正常？
gy8438242
2021-04-13
这家伙很懒，什么也没写！
1. 这个情况我遇到过。 2. 这个是一个硬件引起的软件问题。当硬件故障，最简单就是CAN线松动了一下，就会引发这个。 3. AutoRetransmission = ENABLE;后，硬件的一点问题，就会引起CAN的断线，也就是通信不能恢复。这个是CAN的谨慎机制决定的。 4. 你的CAN1_SCE_IRQHandlery一定要打开，一定要处理。所有的错误都会引起CAN硬件的中断输出。在中断里，你可以查询故障，不能通信的故障是离线模式，其TEC>255。你可以用软件从离线模式中离开，但是能否离开依然取决于硬件。 5. CAN的硬件有一个隐形模式，不通信，但是会发送一些状态信息。当不满足状态信息时，例如不满足128次11个隐形位，你的离线模式是无法恢复的，二次还是会跌入离线。这都是为了安全，毕竟汽车上用的。 6. 总之，让硬件工程师解决，用好线，双绞线，等等。不是软件的事。
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