sensor框架的命名规则是怎样的？或者说如何知道该传感器的名字

一个简单方法是，使用list_device命令查看该传感器的名称。

如你所看见的，sensor会自动为你自定义的名称加前缀，前缀名称取决于你注册时填写的传感器种类info.type信息。这块原理你可以在sensor框架中轻松找到。