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CAN总线
drv_can.c_CAN设备驱动
stm32F4 CAN驱动是否使用过三个邮箱发送。一起交流交流,稳定不。
发布于 2024-09-13 17:28:17 浏览:192
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想问一下,CAN驱动是否支持多邮箱,稳定性如何。目前驱动里面默认只使用1个邮箱。
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JonasWen
2024-09-14
这家伙不懒,但是什么也不想写!
AT32F4系列可以稳定使用三个邮箱发送
fovery
2024-09-14
Simple yet extraordinary
推荐用法: 1、CAN初始化时ENABLE这些:AutoBusOff、AutoRetransmission、TransmitFifoPriority 2、使用一个ringbuffer,在发送任务中将数据发送到ringbuffer,判断flag为false则启动1个邮箱发送,设置flag为true。 3、在3个发送邮箱完成中断回调函数中,判断flag为true则从ringbuffer取出数据,并启动所有空余邮箱发送,如果ringbuffer为空则置flag为false。
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这家伙很懒,什么也没写!
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