另一个CAN设备上电导致我的CAN消息7秒钟发不出去
发布于 2022-07-19 10:22:29 浏览：683 订阅该版
大家好！我遇到了这样一个问题：
1、我的程序运行在一个设备中，会通过CAN持续发送握手信息；
2、在CAN的链路中有另一个设备，它一上电，就会导致我的程序发送不出握手信息，7秒后才能发送出去；
3、另一个同事用STM32的标准库写了一个发送握手信息的简单程序，就没有问题。
想问一下，这是什么原因导致的？
我用的是4.0.3版本的RT-Thread内核，也按照下面的帖子对drv_can.c做了修改
https://club.rt-thread.org/ask/article/5cedb728813e6fd8.html
2 个回答
CAN网络里另外一个设备上电，CAN信息发不出去，有没有调试一下程序是卡在哪里了？还是发送完成了设备没接收到？
另外程序发送不出握手信息，是用CAN上位机监控的么，还是说靠设备没接收到判断的。
监控下总线，有没有发出来，如果没发，可能是代码卡在哪了
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是用CAN分析仪监控的通信报文情况。
我的设备每隔1秒发送一条握手信息，另一个设备一上电，CAN分析仪就监控不到握手信息了，秒钟后又可以收到了。
调试一下看看呢，看是程序卡住了还是其他情况