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CAN总线
HMI-Board
HMI-board 打开can硬件过滤器后 报错
发布于 2024-11-11 15:32:09 浏览：115
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hmi-board，rtt5.0.1，rtt-studio。 使用board文件夹下例程can_test.c，通过编译，烧录后shell里试图打开can设备，之后shell报错并死机 ```c msh >can_sample can0 (phdr != RT_NULL) assertion failed at function:rt_can_open, line number:348 ``` 查看驱动can.c 348行（下文第8行） ```c #ifdef RT_CAN_USING_HDR if (can->hdr == RT_NULL) { int i = 0; struct rt_can_hdr *phdr; phdr = (struct rt_can_hdr *) rt_malloc(can->config.maxhdr * sizeof(struct rt_can_hdr)); RT_ASSERT(phdr != RT_NULL); rt_memset(phdr, 0, can->config.maxhdr * sizeof(struct rt_can_hdr)); for (i = 0; i < can->config.maxhdr; i++) { rt_list_init(&phdr[i].list); } can->hdr = phdr; } #endif ``` 不使能硬件过滤器的情况下，能够正常打开 ``` msh >can_sample can0 can_rx_thread ID:78 011223344556677 ```
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这家伙很懒，什么也没写！
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