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CAN总线
RTT系统中移植can festival
发布于 2019-01-14 13:44:59 浏览:1970
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有个项目上要用CAN通讯,协议是标准的canOPEN通讯协议,想用rtt操作系统,问一下大神有没有移植过得?我这整了半天要死呀 ![wx_camera_1547432715632.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201901/14/134456l99dw5sz5b3nktr3.jpg)
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RT-wyp
2019-01-14
这家伙很懒,什么也没写!
发了两个状态信息后程序就出错了
yqiu
2019-01-15
这家伙很懒,什么也没写!
这类问题可以搜索下 github,参考下 [https://github.com/gbcwbz/canfestival-rtt](https://github.com/gbcwbz/canfestival-rtt)
moss
2019-01-16
这家伙很懒,什么也没写!
有移植好的can festival 软件包的,可以通过env配置;对应的bsp要有can驱动和hwtimer驱动。 看你的图片上已经有bootup报文,已经移植好了吗
whj467467222
认证专家
2019-01-16
开源,分享,交流,共同进步
如你图上来看,CAN发了2次数据,这两次数据都是正确数据。 只看图上看不出来任何问题,你这个得自己跟踪分析一下了。 你检查一下定时器看看。
RT-wyp
2019-01-21
这家伙很懒,什么也没写!
问题解决了,我把心跳控制放在tick的中断里,就跑死了,完了建立了一个定时任务,做心跳控制就好了,现在收发没问题了,现在的问题是,收到报文后发送信号量这一步出问题了
RT-wyp
2019-01-21
这家伙很懒,什么也没写!
确实是定时器问题,我把总线心跳控制放在system_tick中了,然后函数死了,后来建立了一个定时任务做为总线心跳任务,就解决问题了,现在收发没问题,我又拉在收到数据发送信号量的问题上了,真是一步一个坑的走啊
newphj
2019-01-21
这家伙很懒,什么也没写!
请问你的调试软件是哪里下载的?
moss
2019-01-22
这家伙很懒,什么也没写!
那个估计是周立功的CANPro
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RT-wyp
这家伙很懒,什么也没写!
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