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CAN总线
RTT系统中移植can festival
发布于 2019-01-14 13:44:59 浏览：2197
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有个项目上要用CAN通讯，协议是标准的canOPEN通讯协议，想用rtt操作系统，问一下大神有没有移植过得？我这整了半天要死呀 
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RT-wyp
2019-01-14
这家伙很懒，什么也没写！
发了两个状态信息后程序就出错了
yqiu
2019-01-15
这家伙很懒，什么也没写！
这类问题可以搜索下 github，参考下 [https://github.com/gbcwbz/canfestival-rtt](https://github.com/gbcwbz/canfestival-rtt)
moss
2019-01-16
这家伙很懒，什么也没写！
有移植好的can festival 软件包的，可以通过env配置；对应的bsp要有can驱动和hwtimer驱动。 看你的图片上已经有bootup报文，已经移植好了吗
whj467467222
认证专家
2019-01-16
开源，分享，交流，共同进步
如你图上来看，CAN发了2次数据，这两次数据都是正确数据。 只看图上看不出来任何问题，你这个得自己跟踪分析一下了。 你检查一下定时器看看。
RT-wyp
2019-01-21
这家伙很懒，什么也没写！
问题解决了，我把心跳控制放在tick的中断里，就跑死了，完了建立了一个定时任务，做心跳控制就好了，现在收发没问题了，现在的问题是，收到报文后发送信号量这一步出问题了
RT-wyp
2019-01-21
这家伙很懒，什么也没写！
确实是定时器问题，我把总线心跳控制放在system_tick中了，然后函数死了，后来建立了一个定时任务做为总线心跳任务，就解决问题了，现在收发没问题，我又拉在收到数据发送信号量的问题上了，真是一步一个坑的走啊
newphj
2019-01-21
这家伙很懒，什么也没写！
请问你的调试软件是哪里下载的？
moss
2019-01-22
这家伙很懒，什么也没写！
那个估计是周立功的CANPro
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RT-wyp
这家伙很懒，什么也没写！
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