RTT中STM32F4的CAN总线波特率配置bug及解决方案 5.00

发布于 2021-12-10 19:36:35 浏览：3749 订阅该版

[tocm]

## 一、结论

该bug已解决且在实际项目中得到应用，在4个月前已经提交到RTT master分支，并与2天前被合并入主分支。【v4.0.5 版后可见】。

后续，我将会把该bug提交到lts分支中。

**注意：该bug仅针对STM32F4部分系列，准确说是42Mhz APB总线的型号，如F405, F407等。**

## 二、bug表现

这已经是4个月前的事情，当时我参照了RTT官方和CSDN的一些示例。但无论如何总是CAN发送失败。

今天我同事使用RT-Thread studio生成CAN例程时(v4.0.4)再次遇到了该问题。为避免大家踩坑，所以有必要记录一下。

**错误表现如下：**

![image-20211210191915617](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/851f558ac9de7d65b552bed1c5de5934fb5565ed.png)

**修改波特率配置后，例程运行正常：**

![image-20211210192731109](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/b466307cdc0ce9761505968d39d09c3308202e60.png)

## 三、 具体原因

其实这个问题是由RTT中的CAN驱动对波特率的配置错误造成的。

具体原因是，STM32F4 系列的APB时钟并不全部一样。 分42MHz or 45MHz，具体哪些型号为42M，哪些是45M，可以参照后续 drv_can.c 中的宏定义区分。

**部分型号如下：**

![image-20211210192619078](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/86301cb13f48cca10f021e2c8a5b752cef6840c8.png)

## 四 、代码

**具体代码修改如下：**

[!315 针对STM32F4系列，根据不同的ABP1总线频率来配置CAN](https://gitee.com/svchao/rt-thread/commit/88137fbc910fd3f478e5050448184458461603d8)

新版 CAN 驱动中，修复了该bug，并且完善了CAN硬件滤波。如果有需要可以直接替换 drv_can.c 文件。

aozima 打赏了 5.00 元 2021-12-10 19:43:24

6 条评论

pusc 2021-12-10

这家伙很懒，什么也没写！

Code_Monkey 2021-12-13

这家伙很懒，什么也没写！

lqwuliang 2022-07-02

天下没有解决不了的bug，只有发现不了的bug.

a1012112796 2022-12-27

这家伙很懒，什么也没写！

longjiang 2024-03-10

这家伙很懒，什么也没写！

哈喽你好啊 2024-03-15

这家伙很懒，什么也没写！

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svchao

这家伙很懒，什么也没写！

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我也来传一个CANOpen移植，RTT+STM32F107+CanOpenNode

谁有STM32裸跑的CANopen程序啊？？？

CAN驱动程序框架

CAN驱动接口如何规范一下

RTT无法进入线程.Cannot access Memory

编译提示arm-none-eabi/bin/ld: cannot find crt0.o: No such file o

rtt 2.1.0 正式版 mdk4 bsp/stm32 编译canapp.c错误

STM32F10XCAN驱动使用的问题

2.1版本stm32f10x分支bxcan驱动波特率设置的bug

rtthread2.1.0下，找不到can1设备

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