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【24嵌入式设计大赛】基于Psoc6-evaluationkit-062S2的智能小船设计
智能小船，可遥控，可自主航行，未来希望集成更多AI相关功能。
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【RT-Thread】记录一次对主仓的bsp进行修复并提交pr的总结
好东西，快进来看看吧
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【24嵌入式设计大赛】居家PM2.5环境展示和监控 -- 探索 Rust + RT-Thread 混合编程开发
文章探讨 Rust + RT-Thread 混合编程的可能性和实践.
最终完成了家居 PM2.5 采集+展示.
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基于机器视觉识别自动跟踪器
本方案采用了VisonBoard作为主控板，通过OpenMV实现机器视觉的识别和跟踪，通过训练或识别特定的物体后输出控制参数给BearPi -IoT开发板,然后实时控制两个自由度的舵机，一个转向电机，和一个电机。所以跟踪功能除了使用两个自由度的舵机进行上下左右的跟踪外还通过转向舵机和直流电机进行前后跟踪，也就是通过一个小车来实现前后跟踪。前后指令参数也是通过VisonBoard发出的。
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【FRDM-MCXN947】+ Red Link
该项目主要工作是将开源的 blackmagicprobe 固件移植到 FRDM-MCXN947 平台。通过首先在 FRDM-MCXN947 虚拟一路 CDC ACM 串口，在此基础上和 PC 进行双向通信。通过将 bmp 固件移植到 FRDM-MCXN947， 实现了将 FRDM-MCXN947 作为一个 debuger 去调试一个 stm32 核心板的能力，并进行了简单的测试。
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图解 slab 内存分配算法
学习内存分配算法，往更深层次底层知识学习，这是一条少有人走的路，但成功一定很酷。
关于slab算法，网上也有很多文章介绍，也不乏有很多讲解的很全面的，但是感觉都还是很难以理解消化，此篇文章继续采用之前的风格，以图解的方式对整个算法原型进行讲解，由浅入升，相信这回事一篇成功之作。
在之前我们已介绍过小内存分配算法和静态内存池分配算法，但是对应都有各自的优劣势，本文我们开始继续图解 slab 内存分配算法。
最原始的 `SLAB` 算法是 `Jeff Bonwick` 为 `Solaris`
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【ART-PI】用DMA2D来提高ART-PI-LVGL帧率
采用DMA2D加速来提高ART-PI使用LVGL的帧率
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【闲聊】分享一下我两年来学习RT-Thread的几个方法论
文章可能有些长篇大论，请各位做好心理准备。不是圣书，仅代表一家之言，如果有幸能帮助到有心人，那就再好不过了。
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winUSB设备的开发方法
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介绍WINUSB设备的开发方法
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RT-Thread 中配置 PWM 输出详细过程
介绍了如何配置PWM并输出方波
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[github][action]RT-Thread PR：开启自动化标签新时代
在现代软件开发中，效率与自动化是两大关键要素。尤其是在多人协作的开源项目中，保持一致的代码审查流程和项目管理对于项目的顺利进行至关重要。而GitHub Actions作为GitHub提供的一项持续集成与持续交付（CI/CD）服务，已经成为项目自动化不可或缺的工具之一。
在我的工作过程中，我意识到标签（labels）在项目管理中的重要性，尤其是在PR（Pull Request）和Issue的处理上。通过标签，项目维护者能够更快地识别问题的类型，合理分配优先级，从而提高项目的整体效率。然而，手动添加标签
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RT-Thread Studio之DAP-Link调试，openOCD配置
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在我们使用J-link 调试RT-Thread Studio时总是出现异常，大概的原因就是J-link版本太低，原因我在这个帖子里面已经写了：https://club.rt-thread.org/ask/article/2c9070eb8c1311d3.html
为了避免J-link的问题，决定买个DAP-Link调试，但是买回DAP-Link之后发现下载太慢了，jlink下载只需要30ms的时间，DAP-Link需要5000+ms，这个速度实在太慢了。
由于RT-Thread支持DAP-Link
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【24嵌入式设计大赛】基于RT-Thread火星一号华为云平台储能监测管理系统
储能监测控制系统是一款通过CAN和RS485协议接入BMS模块，再将储能系统中数据实时上报I华为ot云服务器，通过OBS桶存储为CSV文件数据，通过脚本中解析转发的json数据为可视化DLV中图形显示的一款软件系统。同时订阅了消息，支持云端下发消息控制充放电继电器开关以及其他配置属性，方便用户远程监控储能系统运行状态
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关于使用使用STLINK在RT-Studio里下载程序失败的问题的可能的解决方法
关于使用使用STLINK在RT-Studio里下载程序失败的问题的可能的解决方法
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在OpenMV工程的基础上进行多模态机器人的开发
多模态大模型和具身智能机器人的交互流程
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