Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
CAN总线
CAN1,CAN2同时使用，CAN2可以收发数据，CAN1报故障
发布于 2021-10-20 10:14:09 浏览：2227
订阅该版
STM32F4使用双路CAN通讯，之前测试单路CAN1收发没问题，然后使能CAN2，使用CAN分析仪调试时发现，CAN2可以用，CAN1报故障，终端打印can dev write data failed!代码。有老铁遇到过这个问题吗？或者有老铁成功的使用过双路CAN嘛？
查看更多
4
个回答
默认排序
按发布时间排序
出出啊
2021-10-20
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
到源码里找到这个错误信息“can dev write data failed!”打印的位置，检查一下 can 设备是不是只有一个。你开启的俩是不是访问的同一个全局变量了。
小小李sunny
2021-10-20
这家伙很懒，什么也没写！
应该还是你的代码问题，需要仔细排查一下，我用过F407的双路CAN，都可以正常
cxhxy12345
2021-10-20
这家伙很懒，什么也没写！
如果你用的是CAN中断接受方式，那么CAN中断回调函数中，你需要根据hcan->Instance句柄判断是can1还是can2来进行不同的处理。具体如下 void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)//接受CAN回调函数 { /* Get RX message */ if(hcan->Instance==CAN1) { HAL_CAN_DeactivateNotification(&hcan1,CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING);//暂停中断 if (HAL_CAN_GetRxMessage(hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxHeader, RxData) != HAL_OK) { /* Reception Error */ HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING);//恢复接收中断 Error_Handler(); }else//正常收到 { ... HuaRec(Can2rxdata,Can2RxHeader.ExtId);//接受处理函数，用户自己编写 } }else if(hcan->Instance==CAN2)// { ... 同上 } } 以上只是建议，如果有帮助请采纳~~~~~~
lqwuliang
2022-02-08
天下没有解决不了的bug，只有发现不了的bug.
啥解决的啊，分享下
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
2.2k
关于作者
吕蛋蛋
这家伙很懒，什么也没写！
提问
56
回答
14
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
我也来传一个CANOpen移植，RTT+STM32F107+CanOpenNode
2
谁有STM32裸跑的CANopen程序啊？？？
3
CAN驱动程序框架
4
CAN驱动接口如何规范一下
5
RTT无法进入线程.Cannot access Memory
6
编译提示arm-none-eabi/bin/ld: cannot find crt0.o: No such file o
7
rtt 2.1.0 正式版 mdk4 bsp/stm32 编译canapp.c错误
8
STM32F10XCAN驱动使用的问题
9
2.1版本stm32f10x分支bxcan驱动波特率设置的bug
10
rtthread2.1.0下，找不到can1设备
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
【RT-Thread】【ci】【scons】将ci.attachconfig.yml和scons结合使用
2
Rt-thread中OTA下载后,bootloader不搬程序
3
ulog 日志 LOG_HEX 输出时间改为本地日期时间
4
在RT-Thread Studio中构建前执行python命令
5
研究一了一段时间RTT，直接标准版上手太难，想用nano，但又舍不得组件
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
I2C_IIC
ESP8266
UART
WIZnet_W5500
ota在线升级
PWM
cubemx
flash
freemodbus
BSP
packages_软件包
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
flashDB
GD32
socket
编译报错
中断
Debug
rt_mq_消息队列_msg_queue
SFUD
msh
keil_MDK
ulog
C++_cpp
MicroPython
本月问答贡献
xusiwei1236
8
个答案
2
次被采纳
踩姑娘的小蘑菇
1
个答案
2
次被采纳
用户名由3_15位
7
个答案
1
次被采纳
bernard
4
个答案
1
次被采纳
RTT_逍遥
3
个答案
1
次被采纳
本月文章贡献
聚散无由
2
篇文章
15
次点赞
catcatbing
2
篇文章
5
次点赞
Wade
2
篇文章
4
次点赞
Ghost_Girls
1
篇文章
6
次点赞
YZRD
1
篇文章
2
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
