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CAN总线
CAN通讯时资源抢占问题
发布于 2018-05-25 16:19:20 浏览：2904
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各位大神，有个问题想请教一下： 在RTOS系统中，采用中断接收CAN数据的时候，想独占CAN_BUS，以防止中断接收时受到其他线程对CAN_BUS的干扰，但是RTOS系统的中断中又不建议使用互斥信号量，请问该用什么方法呢？谢谢了！
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zchong
2018-05-26
这家伙很懒，什么也没写！
没明白，其它线程是如何干扰你所谓的“独占can_bus“的呢？
gathon
2018-05-26
这家伙很懒，什么也没写！
>没明白，其它线程是如何干扰你所谓的“独占can_bus“的呢？ --- 一个线程在接收CAN数据，另外一个线程要发送CAN数据，就涉及到资源抢占了
zchong
2018-05-27
这家伙很懒，什么也没写！
线程互斥即可，怎么又和中断扯上关系
gathon
2018-05-27
这家伙很懒，什么也没写！
>线程互斥即可，怎么又和中断扯上关系 --- 接收数据在中断中
gathon
2018-05-27
这家伙很懒，什么也没写！
>线程互斥即可，怎么又和中断扯上关系 --- 您没看明白我的问题
moss
2018-05-28
这家伙很懒，什么也没写！
使用中断接收，但是接收数据的处理使用线程处理，这样就可以在线程里使用 mutex 了
gathon
2018-05-28
这家伙很懒，什么也没写！
>使用中断接收，但是接收数据的处理使用线程处理，这样就可以在线程里使用 mutex 了 ... --- 嗯嗯，现在就是这么处理的，但是不知道会不会有这样的情况： 一个线程正在使用CAN1发送数据，这时候突然来了一个接收CAN接收中断，不知道会不会有这样的情况，是不是CAN BUS本身就可以防止接收和发送冲突呢，谢谢了！
softwind
2018-05-28
这家伙很懒，什么也没写！
[i=s] 本帖最后由 softwind 于 2018-5-28 14:32 编辑 [/i] >嗯嗯，现在就是这么处理的，但是不知道会不会有这样的情况： >一个线程正在使用CAN1发送数据，这时候突然 ... --- CAN总线有硬件仲裁机制，一个时刻只有一个节点发送，其余节点接收。 对于本节点，接收的是上一个时刻其他节点发送的数据；至于发送线程的当前发送是否成功，取决于总线仲裁的结果；另外硬件也有仲裁失败重发的机制。
gathon
2018-05-28
这家伙很懒，什么也没写！
>CAN总线有硬件仲裁机制，一个时刻只有一个节点发送，其余节点接收。 >对于本节点，接收的是上一个时刻其他 ... --- 哦哦，明白了，谢谢了！
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