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CAN总线
使用can驱动会卡死在接收中断,一直产生接收中断,最终定位在overrun中断
发布于 2021-04-21 00:13:10 浏览:3434
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```c /** * @brief This function handles CAN1 RX0 interrupts. */ void CAN1_RX0_IRQHandler(void) { rt_interrupt_enter(); _can_rx_isr(&drv_can1.device, CAN_RX_FIFO0); //一直产生这个中断 rt_interrupt_leave(); } static void _can_rx_isr(struct rt_can_device *can, rt_uint32_t fifo) { CAN_HandleTypeDef *hcan; RT_ASSERT(can); hcan = &((struct stm32_can *) can->parent.user_data)->CanHandle; switch (fifo) { case CAN_RX_FIFO0: /* save to user list */ if (HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(hcan, CAN_RX_FIFO0) && __HAL_CAN_GET_IT_SOURCE(hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING)) { rt_hw_can_isr(can, RT_CAN_EVENT_RX_IND | fifo << 8); } /* Check FULL flag for FIFO0 */ if (__HAL_CAN_GET_FLAG(hcan, CAN_FLAG_FF0) && __HAL_CAN_GET_IT_SOURCE(hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_FULL)) { /* Clear FIFO0 FULL Flag */ __HAL_CAN_CLEAR_FLAG(hcan, CAN_FLAG_FF0); } /* Check Overrun flag for FIFO0 */ if (__HAL_CAN_GET_FLAG(hcan, CAN_FLAG_FOV0) && __HAL_CAN_GET_IT_SOURCE(hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_OVERRUN)) { /* Clear FIFO0 Overrun Flag */ __HAL_CAN_CLEAR_FLAG(hcan, CAN_FLAG_FOV0); rt_hw_can_isr(can, RT_CAN_EVENT_RXOF_IND | fifo << 8); } break; case CAN_RX_FIFO1: /* save to user list */ if (HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(hcan, CAN_RX_FIFO1) && __HAL_CAN_GET_IT_SOURCE(hcan, CAN_IT_RX_FIFO1_MSG_PENDING)) { rt_hw_can_isr(can, RT_CAN_EVENT_RX_IND | fifo << 8); } /* Check FULL flag for FIFO1 */ if (__HAL_CAN_GET_FLAG(hcan, CAN_FLAG_FF1) && __HAL_CAN_GET_IT_SOURCE(hcan, CAN_IT_RX_FIFO1_FULL)) { /* Clear FIFO1 FULL Flag */ __HAL_CAN_CLEAR_FLAG(hcan, CAN_FLAG_FF1); } /* Check Overrun flag for FIFO1 */ if (__HAL_CAN_GET_FLAG(hcan, CAN_FLAG_FOV1) && __HAL_CAN_GET_IT_SOURCE(hcan, CAN_IT_RX_FIFO1_OVERRUN)) { /* Clear FIFO1 Overrun Flag */ __HAL_CAN_CLEAR_FLAG(hcan, CAN_FLAG_FOV1); rt_hw_can_isr(can, RT_CAN_EVENT_RXOF_IND | fifo << 8); //一直进入这个中断 } break; } } ```
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flashman2002
2021-04-21
这家伙很懒,什么也没写!
CAN的接收中断一直产生的原因是因为有节点一直发送数据?你的描述不够清晰,无法准确定位问题,请你查询文档https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/can/can/
mii
2021-04-21
这家伙很懒,什么也没写!
cube配置时,注意打开中断
ashengzi
2021-08-13
这家伙很懒,什么也没写!
我也遇到相同问题,请问如何解决的?
范宇飞
2023-12-05
这家伙很懒,什么也没写!
我也遇到了,不知道啥时候能解决
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啊暴哥
这家伙很懒,什么也没写!
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