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CAN总线
求stm32h743的can驱动文件drv_can.c？？
发布于 2019-08-15 16:19:46 浏览：3133
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各位大侠，求rt-thread下stm32h743的can驱动文件drv_can.c!!!!
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danny.ok123
2019-08-15
这家伙很懒，什么也没写！
>stm32现在使用的是同一套驱动，bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers --- 这个文件夹下的drv_can适用于h743吗？我用的rt-thread-v4.0.1\rt-thread\bsp\stm32h743- nucleo下的bsp，使用env配置can后，生成工程，没有生成drv_can这个驱动文件
danny.ok123
2019-08-15
这家伙很懒，什么也没写！
>stm32现在使用的是同一套驱动，bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers --- 刚试了，bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers下的drv_can不适用于h7
zhangjun
2019-08-15
这家伙很懒，什么也没写！
>刚试了，bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers下的drv_can不适用于h7 --- 有啥问题?
zhangjun
2019-08-15
这家伙很懒，什么也没写！
>刚试了，bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers下的drv_can不适用于h7 --- 波特率有问题?
danny.ok123
2019-08-16
这家伙很懒，什么也没写！
>波特率有问题? --- h7里边是fdcan，驱动文件中好多类型不匹配 struct stm32_drv_can { CAN_HandleTypeDef CanHandle; CanTxMsgTypeDef TxMessage; CanRxMsgTypeDef RxMessage; CanRxMsgTypeDef Rx1Message; CAN_FilterConfTypeDef FilterConfig; }; 这些类型在h7中都是没有的
zhangjun
2019-08-16
这家伙很懒，什么也没写！
>h7里边是fdcan，驱动文件中好多类型不匹配 > >struct stm32_drv_can --- 这是由于hal库升级，而之前发布的can驱动基于旧的hal库导致的。新的驱动可以编译过了 ``` https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.c ``` ，你可以下载下来试试。但是在H7上可能波特率对不上，需要调整下波特率表就行。
danny.ok123
2019-08-16
这家伙很懒，什么也没写！
>这是由于hal库升级，而之前发布的can驱动基于旧的hal库导致的。新的驱动可以编译过了，你可以下载下来试 ... --- 对应的drv_can.h能分享下不？
zhangjun
2019-08-16
这家伙很懒，什么也没写！
也在同一个目录 ``` https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_can.h ```
danny.ok123
2019-08-16
这家伙很懒，什么也没写！
>也在同一个目录 --- 是要把头文件中stm32_drv_can定义修改一下吗？？ 把struct stm32_drv_can { CAN_HandleTypeDef CanHandle; CAN_FilterTypeDef FilterConfig; };改成 struct stm32_drv_can { FDCAN_HandleTypeDef CanHandle; FDCAN_FilterTypeDef FilterConfig; };
danny.ok123
2019-08-16
这家伙很懒，什么也没写！
>也在同一个目录 --- 把类型修改为struct stm32_drv_can { FDCAN_HandleTypeDef CanHandle; FDCAN_FilterTypeDef FilterConfig; };之后drv_can.c文件中还是有好多类型不匹配
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