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CAN总线
stm32F4
10
stm32f413 can 通信波特率配置求助
发布于 2022-12-27 10:03:00 浏览:648
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各位大佬好,打扰了,最近尝试在 stm32f413vgt6 的板子上使用 can 通信,但发现在正常模式下无法通信,环回模式可以。检查驱动代码后,发现似乎是波特率配置不对,官方驱动是按照 45m 的时钟配置的。但413的时钟是 50m, 可尝试按照 50m,重新计算修改参数后依然无法通信。不清楚什么原因。哪位大佬可以帮忙看看这么改是否正确,谢谢! 50 / ((1 + 6 + 3) * 5) = 1MHz ? ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221227/2b9cf871ac6d847b504b28960c50f291.png.webp) msh 下也可以看到,有明显的异常回馈,似乎波特率确实不对。。。 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221227/6b2cc14dc87f655d0bc3cd582cf56dbc.png) 当前时钟配置: ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221227/4c0b63928edaa6b22a51b745e4cd5d65.png.webp)
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aozima
2022-12-27
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
建议直接测TX的波形来确定时钟和波特率的关系,波特率建议先设低些,这样即使出错翻倍了也还在正常范围内。
3
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lljwork2021
2022-12-28
车联网
可以参考这个配置波特率,https://club.rt-thread.org/ask/article/124e2fe38afb6683.html
Code_Monkey
2022-12-28
这家伙很懒,什么也没写!
把CAN_SJW_2TQ改为CAN_SJW_1TQ就行了,你的公式是对的,可以看看CAN_SJW这个宏定义,已经加过1了,所以不用再加1
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a1012112796
这家伙很懒,什么也没写!
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