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rtt上应用canopen协议，env配置上的CANopen可以直接用吗
发布于 2018-11-20 19:37:18 浏览：3137
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env配置上的CANopen可以直接用吗，会出现问题吗，还是最好自己移植。
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moss
2018-11-20
这家伙很懒，什么也没写！
可以直接用，只要你用的 bsp 里提供了 can 驱动和 hwtimer 驱动； 要在 env 里选上这两个驱动； 如果没有这两个驱动的话可以自己移植，hwtimer 驱动移植比较简单，can 驱动要复杂一些。
aozima
2018-11-20
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
LPC和STM32有实现CAN驱动，可以参考。
whj467467222
认证专家
2018-11-21
开源，分享，交流，共同进步
STM32F1下面有CAN驱动，F4好像没有。带的好像是主站例程，这个还得你自己研究一下。F4没有可以参考F1写一个。
luzixing
2018-11-21
这家伙很懒，什么也没写！
[i=s] 本帖最后由 luzixing 于 2018-11-21 14:23 编辑 [/i] >可以直接用，只要你用的 bsp 里提供了 can 驱动和 hwtimer 驱动； >要在 env 里选上这两个驱动； >如果没有这 ... --- 有hal库的hwtimer驱动吗，参考一下
moss
2018-11-22
这家伙很懒，什么也没写！
[i=s] 本帖最后由 moss 于 2018-11-22 08:21 编辑 [/i] >有hal库的hwtimer驱动吗，参考一下 --- hal的不知道有没有，你只要实现了相同的接口就可以了 当然也可以不用rtt的接口，可以参考[https://bitbucket.org/Mongo/canfestival-3-asc/src/1a25f5151a8d4cf524e703aa45ce3f99d829c477/drivers/cm4/cm4.c?at=default&fileviewer=file-view-default](CM4驱动)
luzixing
2018-11-27
这家伙很懒，什么也没写！
>hal的不知道有没有，你只要实现了相同的接口就可以了 > >当然也可以不用rtt的接口，可以参考CM4驱动 ... --- can驱动、hwtimer驱动有了，canfestiva也配置上了，怎么通过can分析仪来进行测试，需要从哪入手，或者参考哪里，
moss
2018-11-28
这家伙很懒，什么也没写！
>can驱动、hwtimer驱动有了，canfestiva也配置上了，怎么通过can分析仪来进行测试，需要从哪入手，或者参 ... --- 你需要连接什么设备？做主站还是从站？应该先根据需要的协议配置对象字典，然后做主站的话还要写一个通过SDO配置从站的功能。
whj467467222
认证专家
2018-11-28
开源，分享，交流，共同进步
>你需要连接什么设备？做主站还是从站？应该先根据需要的协议配置对象字典，然后做主站的话还要写一个通过 ... --- 他问这个问题就是说对canopen不理解，我建议他从301开始看
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