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CAN总线
rt_can_write内_can_int_tx死循环
发布于 2020-07-20 14:02:36 浏览:1577
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环境:stm32f407 时钟频率168M CAN波特率1M can配置如下: ```c drv_can->CanHandle.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; drv_can->CanHandle.Init.AutoBusOff = ENABLE; drv_can->CanHandle.Init.AutoWakeUp = DISABLE; drv_can->CanHandle.Init.AutoRetransmission = DISABLE; drv_can->CanHandle.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; drv_can->CanHandle.Init.TransmitFifoPriority = ENABLE; ``` 问题: 接了can设备时,使用正常 开发板拔掉can总线线后,或can设备不通电时,一直在这个函数内死循环。 ```c rt_inline int _can_int_tx(struct rt_can_device *can, const struct rt_can_msg *data, int msgs) { int size; struct rt_can_tx_fifo *tx_fifo; RT_ASSERT(can != RT_NULL); size = msgs; tx_fifo = (struct rt_can_tx_fifo *) can->can_tx; RT_ASSERT(tx_fifo != RT_NULL); while (msgs) { rt_base_t level; rt_uint32_t no; rt_uint32_t result; struct rt_can_sndbxinx_list *tx_tosnd = RT_NULL; rt_sem_take(&(tx_fifo->sem), RT_WAITING_FOREVER); level = rt_hw_interrupt_disable(); tx_tosnd = rt_list_entry(tx_fifo->freelist.next, struct rt_can_sndbxinx_list, list); RT_ASSERT(tx_tosnd != RT_NULL); rt_list_remove(&tx_tosnd->list); rt_hw_interrupt_enable(level); no = ((rt_uint32_t)tx_tosnd - (rt_uint32_t)tx_fifo->buffer) / sizeof(struct rt_can_sndbxinx_list); tx_tosnd->result = RT_CAN_SND_RESULT_WAIT; if (can->ops->sendmsg(can, data, no) != RT_EOK) {//一直进入此条件内 /* send failed. */ level = rt_hw_interrupt_disable(); rt_list_insert_after(&tx_fifo->freelist, &tx_tosnd->list); rt_hw_interrupt_enable(level); rt_sem_release(&(tx_fifo->sem)); continue; } can->status.sndchange = 1; rt_completion_wait(&(tx_tosnd->completion), RT_WAITING_FOREVER); level = rt_hw_interrupt_disable(); result = tx_tosnd->result; if (!rt_list_isempty(&tx_tosnd->list)) { rt_list_remove(&tx_tosnd->list); } rt_list_insert_before(&tx_fifo->freelist, &tx_tosnd->list); rt_hw_interrupt_enable(level); rt_sem_release(&(tx_fifo->sem)); if (result == RT_CAN_SND_RESULT_OK) { level = rt_hw_interrupt_disable(); can->status.sndpkg++; rt_hw_interrupt_enable(level); data ++; msgs -= sizeof(struct rt_can_msg); if (!msgs) break; } else { level = rt_hw_interrupt_disable(); can->status.dropedsndpkg++; rt_hw_interrupt_enable(level); break; } } return (size - msgs); } ```
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aozima
2020-07-20
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
CAN总线至少要有2个或以上设备,通讯时其它设备需要回应ACK。 不然就会一直发送,可以根据需要在驱动中限制重试次数,并增加总线恢复功能。
2
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mhxsoft
2022-04-16
这家伙很懒,什么也没写!
我的在这个`rt_sem_take(&(tx_fifo->sem), RT_WAITING_FOREVER);`里面不出来了怎么回事?
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这家伙很懒,什么也没写!
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