* can 配置流程：
* 1. 从 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers
* 下载 drv_can.c 和 drv_can.h，并放到 drivers 文件夹中。
* 2. 修改 drivers/stm32f4xx_hal_conf.h 文件，添加 #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED，主要是为了导入 #include "stm32f4xx_hal_can.h"
* 3. 修改 drivers/drv_can.c 文件，主要添加 #define BSP_USING_CAN 宏定义，可以选择添加 #define BSP_USING_CAN1 和 #define BSP_USING_CAN2
* 4. 必须将 STM32CubeMX 生成项目中的 stm32f4xx_hal_msp.c 放到本项目的 drivers 目录中。放进去就好。上面是我今天总结的 can 配置流程，关于 can 的发送和接受代码，就是根据 程序清单：这是一个 CAN 设备使用例程
但是程序启动就会报错
can dev write data failed!大神们 帮我看看， 哦对了 另外 我的波特率是 CAN500kBaud
请把我当成一个菜鸟，因为我刚入行。
适应的芯片是 STm32F407Ve
我觉得这个很大可能是CAN波特率配置有问题，可以看看这个：
https://club.rt-thread.org/ask/question/428949.html
参考以下例程吧。
https://club.rt-thread.org/ask/article/2385.html个人认为，用什么操作系统，都是一样。
CAN网络至少要2个设备，波特率要相同，且其它设备要非静默模式，能回ACK，才能发出数据。
这块检查下，并接上逻辑分析仪，或CAN分析仪。
没有仪器，可以先从代码上分析下是在哪步返回了
看楼主可能也不熟悉ST的CAN开发，建议先找个开发板把裸机工程测试一下，熟悉一下原理与寄存器配置。我相信这样经历后，你才会真的使用CAN。再转到RTT来，就是轻于易举的事。
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你的这篇文章我看过，我使用的是 Studio 不太清楚，这个工具和 env 生成项目的项目有啥不同；还有就是我已经配置了外部时钟(晶振是25M)的，但是我不清楚怎么样能配置 can 的时钟。
Studio不常用，用的Keil，可以参考。 一般时钟使用HAL库配置，如在xxx_msp.c文件中使能。
@张世争 好的 我看看吧 如果 再不行 就只好放弃了，毕竟工作要紧