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CAN总线
drv_can.c_CAN设备驱动
因为can 的原因，差点让我放弃了RT-Thread 这是一个问题.
发布于 2021-01-20 17:41:04 浏览：3998
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``` * can 配置流程： * 1. 从 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers * 下载 drv_can.c 和 drv_can.h，并放到 drivers 文件夹中。 * 2. 修改 drivers/stm32f4xx_hal_conf.h 文件，添加 #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED，主要是为了导入 #include "stm32f4xx_hal_can.h" * 3. 修改 drivers/drv_can.c 文件，主要添加 #define BSP_USING_CAN 宏定义，可以选择添加 #define BSP_USING_CAN1 和 #define BSP_USING_CAN2 * 4. 必须将 STM32CubeMX 生成项目中的 stm32f4xx_hal_msp.c 放到本项目的 drivers 目录中。放进去就好。 ``` 上面是我今天总结的 can 配置流程，关于 can 的发送和接受代码，就是根据 [程序清单：这是一个 CAN 设备使用例程](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/can/can/) 但是程序启动就会报错 ``` can dev write data failed! ``` 大神们 帮我看看， 哦对了 另外 我的波特率是 CAN500kBaud 请把我当成一个菜鸟，因为我刚入行。 适应的芯片是 STm32F407Ve
查看更多
biaotou
2021-01-21
这家伙很懒，什么也没写！
我觉得这个很大可能是CAN波特率配置有问题，可以看看这个： https://club.rt-thread.org/ask/question/428949.html
6
个回答
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张世争
2021-01-20
学以致用
参考以下例程吧。 ``` https://club.rt-thread.org/ask/article/2385.html ``` 个人认为，用什么操作系统，都是一样。
aozima
2021-01-20
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
CAN网络至少要2个设备，波特率要相同，且其它设备要非静默模式，能回ACK，才能发出数据。 这块检查下，并接上逻辑分析仪，或CAN分析仪。 没有仪器，可以先从代码上分析下是在哪步返回了
mii
2021-01-21
这家伙很懒，什么也没写！
看楼主可能也不熟悉ST的CAN开发，建议先找个开发板把裸机工程测试一下，熟悉一下原理与寄存器配置。我相信这样经历后，你才会真的使用CAN。再转到RTT来，就是轻于易举的事。
夜航船
2021-01-22
这家伙很懒，什么也没写！
你好，请问你如何解决的，我也遇到相同问题。
Lu_盼盼
2022-01-29
这家伙很懒，什么也没写！
首先感楼主给我移植STM32 F103VE的 ，我已经调通了，波特率要在OPEN以后再修改，我发我的例程你看看： can1_dev = rt_device_find(CAN1_DEVICE_NAME); if (!can1_dev) { rt_kprintf("find %s failed!\n", CAN1_DEVICE_NAME); return ; }else { rt_kprintf("find %s ok!\n", CAN1_DEVICE_NAME); } rt_sem_init(&can1_rx_sem, "can1_rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 以中断接收及发送方式打开 CAN 设备 */ rc = rt_device_open(can1_dev, RT_DEVICE_FLAG_INT_TX | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); RT_ASSERT(rc == RT_EOK); /* 设置接收回调函数 */ rt_device_set_rx_indicate(can1_dev, can1_rx_call); //修改波特率 rt_device_control(can1_dev, RT_CAN_CMD_SET_BAUD, (void *)CAN500kBaud); //修改工作模式 rt_device_control(can1_dev, RT_CAN_CMD_SET_MODE, (void *)RT_CAN_MODE_NORMAL);
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这家伙很懒，什么也没写！
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