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CANopen_canfestival
canfestival软件包 FINSH测试
发布于 2023-03-05 00:25:45 浏览：558
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添加canfestival软件包后，可以通信，但是显示如下错误  还有就是这个测试不太会 
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小王001
2023-03-05
这家伙很懒，什么也没写！
 这是通信数据
aozima
2023-03-05
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
网络接了几个设备？是否波特率都相同？是否都运行同样的软件栈？ 总线可以抓包观测下，也可以阅读下代码做下分析。 你先分析下可能的原因在哪里🙂
用户名由3_15位
2023-03-06
这家伙很懒，什么也没写！
- 首先得查电机的数据手册.看一下如何配置成CANOPEN模式.然后站号之类的也要进行一定的配置. - 第二个,原来的这个测试只支持单节点.你得查一下你配的节点和电机的节点是不是对应上了. - 第三,得先发送命令到对应的运动模式,才能进行其他命令的发送. - 下面这个是我根据我用到的,把他软件包修改的代码,可以参考一下 > https://github.com/wdfk-prog/canfestival-rtt - 三个月没碰CANOPEN了,有点忘了. - 有些电机需要配置心跳收发,必须有心跳才能实现.
LJUW_3151
2023-05-10
这家伙很懒，什么也没写！
你好最近在使用canfestival软件包有些不理解的地方希望能得到您的指点： 就是主站配置驱动器，为啥要用到信号量，不用信号量会怎样？
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这家伙很懒，什么也没写！
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