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CAN总线
CAN rt_device_write()函数,返回值为0
发布于 2020-06-10 18:30:24 浏览:2044
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rt_size_t can_sendmsg(uint8_t *data) { struct rt_can_msg msg = {0}; rt_memcpy(msg.data, data, sizeof(msg)); msg.id = 0x78; /* ID 为 0x78 */ msg.ide = RT_CAN_STDID; /* 标准格式 */ msg.rtr = RT_CAN_DTR; /* 数据帧 */ msg.len = 8; /* 数据长度为 8 */ uint8_t size = rt_device_write(can_dev, 0, &msg, sizeof(msg)); if (size == 0) { rt_kprintf("can dev write data failed!
"); } return size; } 如图所示,rt_device_write的返回值为0,有哪位大神可以解答一下
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jk92
2020-06-10
这家伙很懒,什么也没写!
产品从FreeRTOS移植到RTT上,遇到问题了,感觉RTT的can驱动问题很多啊:dizzy:
zhangjun
2020-06-12
这家伙很懒,什么也没写!
你怎么打开can设备的,跟[https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/can/can/#can_8](这里)的例子对比一下看看
jk92
2020-06-12
这家伙很懒,什么也没写!
>你怎么打开can设备的,跟这里的例子对比一下看看 --- 已经找到问题了,drv_can.c中默认的can波特率配置中BS1 BS2设置的不对,修改后就可以了
jk92
2020-06-12
这家伙很懒,什么也没写!
static const struct stm32_baud_rate_tab can_baud_rate_tab[] = { // {CAN1MBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_9TQ | CAN_BS2_5TQ | 3)}, // {CAN800kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_8TQ | CAN_BS2_5TQ | 4)}, // // {CAN500kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_9TQ | CAN_BS2_5TQ | 6)}, // {CAN250kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_9TQ | CAN_BS2_5TQ | 12)}, // {CAN125kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_9TQ | CAN_BS2_5TQ | 24)}, // {CAN100kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_9TQ | CAN_BS2_5TQ | 30)}, // {CAN50kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_9TQ | CAN_BS2_5TQ | 60)}, // {CAN20kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_9TQ | CAN_BS2_5TQ | 150)}, //// {CAN10kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_9TQ | CAN_BS2_5TQ | 300)} {CAN1MBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_6TQ | CAN_BS2_7TQ | 3)}, {CAN800kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_6TQ | CAN_BS2_7TQ | 4)}, {CAN500kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_6TQ | CAN_BS2_7TQ | 6)}, {CAN250kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_6TQ | CAN_BS2_7TQ | 12)}, {CAN125kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_6TQ | CAN_BS2_7TQ | 24)}, {CAN100kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_6TQ | CAN_BS2_7TQ | 30)}, {CAN50kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_6TQ | CAN_BS2_7TQ | 60)}, {CAN20kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_6TQ | CAN_BS2_7TQ | 150)}, {CAN10kBaud, (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_6TQ | CAN_BS2_7TQ | 300)} };
jk92
2020-06-12
这家伙很懒,什么也没写!
>static const struct stm32_baud_rate_tab can_baud_rate_tab[] = >{ >// {CAN1MBaud, (CAN_SJW_2TQ | ... --- 修改完后就可以了,低级错误,疏忽了::lol
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jk92
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