10 串口设备的rx_fifo为RT_NULL为空，怎么改呢？

发布于 2022-09-28 15:20:53 浏览：1269 订阅该版

分散加载文件如下

LR_IROM1 0x08000000 0x00100000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00100000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
         RW_IRAM2 0x10000000 0x00010000  { 
   main.o  (+RW +ZI) 
    screen_read.o  (+RW +ZI)  
    screen_write.o (+RW +ZI)
    ;startup_stm32f407xx.o  (+RW +ZI)
    ;drv_usart.o (+RW +ZI)
    ;myiic.o  (+RW +ZI)
    }
}

其中具体的是
screenshot_图片.png

当前用了2个串口，一个buf是256，另一个是4096，只要开串口，就报这个断言错误
(rx_fifo != RT_NULL) assertion failed at function:rt_serial_open, line number:629
注释掉一个串口，另一个串口也会报错，我把这3个放在了那个64KB的位置，计算一下，加起来也没有65536个字节啊，为什么总报错呢？
堆栈空间截图

screenshot_图片.png
谢谢

更新，发现缩小串口的buf，程序可以跑起来，这里4096改成10可以运行

screenshot_图片.png
但是我对比了正常和不正常的map文件，差别非常小，没有发现哪个特别大，我应该怎么调呢

screenshot_图片.png

3 个回答

出出啊 2022-09-28

恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也

这个。。。断点进去调试一下看看啦。
既然是在 rt_serial_open 函数出现的断言，那么就在这个函数开头打个断点。然后在 rt_device_open 调用的地方打个断点。

先观察这俩函数的调用顺序，是否是 rt_device_open 调用 rt_serial_open 后出现断言的。
然后就是单步 rt_serial_open 函数看看代码执行流程和变量变化情况， rx_info 申请内存是否成功
等等等等…

伊森亨特 2022-09-28

这家伙很懒，什么也没写！

申请不成功啊，现在是想怎么调整分散加载文件，留出空间，我不知道到底是哪里空间不够。

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伊森亨特 2022-09-28

这家伙很懒，什么也没写！

因为是rx fifo失败，申请空间的函数是

rx_fifo = (struct rt_serial_rx_fifo*) rt_malloc (sizeof(struct rt_serial_rx_fifo) +
                serial->config.bufsz);
            RT_ASSERT(rx_fifo != RT_NULL);

调用这个函数

RT_WEAK void *rt_malloc(rt_size_t size)
{
    rt_base_t level;
    void *ptr;
    /* Enter critical zone */
    level = _heap_lock();
    /* allocate memory block from system heap */
    ptr = _MEM_MALLOC(size);
    /* Exit critical zone */
    _heap_unlock(level);
    /* call 'rt_malloc' hook */
    RT_OBJECT_HOOK_CALL(rt_malloc_hook, (ptr, size));
    return ptr;
}

然后这个宏定义在这，相当于初始化之后，有一个systemheap

#define _MEM_INIT(_name, _start, _size) \
    system_heap = rt_smem_init(_name, _start, _size)
#define _MEM_MALLOC(_size)  \
    rt_smem_alloc(system_heap, _size)

screenshot_图片.png
这里调用了rt_system_heap_init函数

screenshot_图片.png
出现heapbegin heapend，找到board.h

#define STM32_SRAM_SIZE        (128)
#define STM32_SRAM_END         (0x20000000 + STM32_SRAM_SIZE * 1024)
#if defined(__ARMCC_VERSION)
extern int Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit;
#define HEAP_BEGIN      (&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit)
#elif __ICCARM__
#pragma section="CSTACK"
#define HEAP_BEGIN      (__segment_end("CSTACK"))
#else
extern int __bss_end;
#define HEAP_BEGIN      (&__bss_end)
#endif
#define HEAP_END        STM32_SRAM_END

伊森亨特 2022-09-28

这家伙很懒，什么也没写！

这里没用到那64KB，是不是还得从128KB上扣内存，我把其他的都挪到64KB这里，会不会就好了呢

aozima 2022-09-28

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

@伊森亨特

用TCM时，留意下TCM的注意事项，可以论坛里面搜一下。

出出啊 2022-09-28

恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也

这里的 begain end 是多少，堆内存总共分配了多少？
申请 4096 确实不少。
想法子从线程栈上扣点儿吧。把线程栈放到 64k 内存空间也可以。

伊森亨特 2022-09-28

这家伙很懒，什么也没写！

@出出啊

改小之后，运行一段时间重启

伊森亨特 2022-09-29

这家伙很懒，什么也没写！

@aozima

我觉得这块内存已经用起来了，因为map文件里 IRAM2里面有我添加的内容。board.h不知道还需要修改否。
现在是添加完了，串口rx fifo没有空间，我追踪一下，rx fifo是从128KB分配空间，e现在是添加完了，串口rx fifo没有空间，我追踪一下，rx fifo是从128KB分配空间，怀疑是128KB剩下的不够4096了，但是手动算了一下，剩下的够4096啊，那为什么呢

梅江松子 2022-09-29

这家伙很懒，什么也没写！

调整一下 rtt内存管理算法， RTT支持双内存片。

LR_IROM1 0x08000000 0x00080000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00080000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
   .ANY (+XO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000  {; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
  }
  RW_IRAM2 0x10000000 0x00010000  {
   .ANY (+RW +ZI)
  }
}

将ram2初始化为内存堆

static struct rt_memheap ram2;
static int ram2_heap_init(void)
{
  return rt_memheap_init(&ram2,
                         "ram",
                         (void *)0x10000000,
                         0x10000);
}
INIT_BOARD_EXPORT(ram2_heap_init);

RTT内存管理配置

/* Memory Management */
#define RT_USING_MEMPOOL
#define RT_USING_MEMHEAP
#define RT_USING_MEMHEAP_AUTO_BINDING
#define RT_USING_MEMHEAP_AS_HEAP
#define RT_USING_MEMTRACE
#define RT_USING_HEAP

伊森亨特 2022-09-29

这家伙很懒，什么也没写！

@出出啊
有一个大数组 env para 5000个字节如果一个任务函数里要用这个数组，任务栈需要设置的比5000大，对吧，否则执行的时候装不下。

伊森亨特 2022-09-29

这家伙很懒，什么也没写！

@梅江松子
你好，第一段是分散加载文件，应该是一样的。
你的第二段代码放在哪里呢？谢谢

下面的几个宏定义是什么意思呢？谢谢

梅江松子 2022-09-29

这家伙很懒，什么也没写！

我放在board.c文件用自动初始化 INIT_BOARD

宏定义是配置RTT系统的内存管理。

梅江松子 2022-09-29

这家伙很懒，什么也没写！

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/memory/memory

关于宏定义建议看一下官方关于内存管理部分的文档，特别是 memheap 管理算法。
@伊森亨特

伊森亨特 2022-09-29

这家伙很懒，什么也没写！

@梅江松子](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220929/da39a3ee5e6b4b0d3255bfef95601890afd80709.png

伊森亨特 2022-09-29

这家伙很懒，什么也没写！

@梅江松子](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220929/da39a3ee5e6b4b0d3255bfef95601890afd80709.png

我这样用有安全隐患嘛？

screenshot_图片.png

伊森亨特 2022-09-29

这家伙很懒，什么也没写！

@梅江松子](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220929/da39a3ee5e6b4b0d3255bfef95601890afd80709.png

我没有添加代码，也正常了。我不理解为什么要初始化内存堆，直接ram也能用啊。我的map文件里显示 IRAM1里有内容

伊森亨特 2022-09-29

这家伙很懒，什么也没写！

@梅江松子](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220929/da39a3ee5e6b4b0d3255bfef95601890afd80709.png

梅江松子 2022-09-29

这家伙很懒，什么也没写！

本质就是用于系统动态分配的内存堆不够了。你通过分散加载文件把部分内存消耗放在了RAM2，那ram1中可供系统使用的内存就大了。
可以多看看文档。

SayHello 2023-07-18

这家伙很懒，什么也没写！

@伊森亨特
请教一下，没加代码怎么解决了这个问题。
我情况和你类似。我大概说下
加了个串口，代码是rtt文档串口设备使用例程，用finsh测试一下，出现标题的断言错误。后来把串口RT_SERIAL_RB_BUFSZ改成256(改前1280)，控制发送命令测一下，然后直接卡住了，也不报断言，发help也没反应