是这样的,我打算按照官方文档测试CAN。第一:我使用RT-Thread Studio建立基于芯片的工程。使用STM32F407VET6芯片。第二:将官方文档的介绍的CAN示例直接复制一份到我的工程里。第三:在宏定义里打开CAN,但是发现提示打开失败,找不到CAN设备。
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RT-Thread-CAN通信
你还需要在settings里打开CAN设备驱动,在board.h中添加BSP_USING_CAN1或者BSP_USING_CAN2。cubemx配置CAN硬件管脚。具体步骤可以参考一下这篇文章
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好的,非常感谢!很有帮助!