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CAN总线
关于407使用双can的问题
发布于 2022-12-17 14:59:54 浏览：560
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由于业务需求，公司想采用rt标准版本os做一款产品，用到了双can，于是用了一段时间搜集资料，学习rt系统。最终把can驱动移植完成，挂载也成功了。 然后开始做环回试验，发现了几点问题。 参考了官网的例程，利用两个接收线程与两个信号量做线程接收中断与信号量同步。 为了减少测试工具，can配置为环回模式，先做了单can的环回，主程序中每隔一秒发送一条数据，接受到后通过串口打印。 这种情况下can1 ，can2都能正常收发。然后开始试验双can同时使用，主程序中间隔1秒分别向can1和can2发送数据。 第一发现的一个坑是在can的接收线程中利用函数rt_device_set_rx_indicate的回调函数不可复用，can2声明的回调根本不进直接走的都是can1的回调。 修改了回调函数，出现的问题是主程序先发送到哪个端口，哪个端口才能进回调。 剩下一个进不去回调无法释放信号量。而实际上中断是正常的，从fifo读出的数据也是正常的. 有问题的是在中断函数处理中的一个变量，`can->parent.rx_indicate`，先发送的数据此值有关联端口，而后发送的数据为0，看到这个rx_indicate又不禁让我想到了那个该死的回调函数。 理论上两个不同端口两个不同线程为啥不能建立两个回调？建立一个回调，这变量还不能用完释放？ 目前的h库升级后，之前的双can解决办法已经不适用，除非移植老版本的h库换bsp驱动，目前遇到瓶颈有没有大神也有这样的应用，怎么解决的这问题？
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000
2023-03-25
这家伙很懒，什么也没写！
这个解决了么 我发现我得can1无法进入回调呢
devin_zhang
2023-10-19
这家伙很懒，什么也没写！
我也遇到这个问题，两路can一起使用，can1收发正常，can2能发送，但调用接收函数收不到数据，有大神知道咋解决吗
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世间无我这般人
这家伙很懒，什么也没写！
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