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CAN总线
咨询有没有关于CAN在rtt中运行的详细说明
发布于 2019-12-17 18:58:28 浏览：1730
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* 本帖最后由 xingyanchen 于 2019-12-17 19:37 编辑 * 整体的CAN的运行模式是什么样的 防止误解 我直接说我的问题吧，我在用RTT框架下的can设备，现在的问题是如果总线不小心搭在一起了，所有的can设备都不能用了 rt_completion_wait(&(tx_tosnd->completion), RT_WAITING_FOREVER); 会在这儿死等，这如果作为一个工业现场的情况，两个头不小心搭在一起了，那所有的can设备全都死了，总不能让人一个个的去重启吧。
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yqiu
2019-12-17
这家伙很懒，什么也没写！
多看下文档中心吧，[https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/can/can/](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/can/can/)
xingyanchen
2019-12-17
这家伙很懒，什么也没写！
>多看下文档中心吧，https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/can/can/ ... --- 刚才我表达不清，请帮忙看看题目
aozima
2019-12-17
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
>如果总线不小心搭在一起了 --- 那重启设备也没用，要修线。 CAN控制一般都支持失败一定次数后，自动脱离总线，不然CAN控制器会一直尝试重发。 当线程故障排除后，程序重新使能一下，CAN控制器都可以恢复的。
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这家伙很懒，什么也没写！
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