...关于CAN滤波 hdr=-1 请教

源码中 RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT ，制定drv_can->FilterConfig.FilterBank =-1 ,追踪32位掩码滤波配置 /* 32-bit scale for the filter */SET_BIT(can_ip->FS1R, filternbrbitpos); 是不是代表设置-1 默认使用最后一个滤波器？？ 如果 想指定使用滤波器组 怎么配置？自己写个RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT ？