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CAN总线
RTT_V4.10 STM32F429IG CAN设备
发布于 2024-09-12 14:16:20 浏览:148
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调了一天,CAN1的设备发送就会卡死,不知道什么原因,在发送函数下一句进行串口打印也无法打印。
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2024-09-13
这家伙很懒,什么也没写!
- 去拉取最新的can驱动源码再试一下; - 检查一下can硬件是否正常 - 看看使用裸机例程之类的是否可以正常 - 估计是你CAN硬件没接好,CAN发送失败,进入错误中断; - 之前版本的can失败处理流程存在问题,会阻塞线程
DreamW
2024-09-14
这家伙很懒,什么也没写!
1.HAL层请求发送。-》RT-Thread 完成量等待。(等待的是CAN发送中断的返回。会调用can.c的isr函数里面会对完成量标记为完成。) 2.一定要注意,分层排查。一般来说 HAL层CAN发送是不阻塞的而阻塞是在RT-Thread层做的。 3.一定要把CAN的寄存器打出来。知道大致错误原因。(ESR MCR MSR IER TSR)根据bit位进行分析。
SHUAICAI
2024-09-27
这家伙很懒,什么也没写!
很丢人,收发芯片供电存在问题,将芯片供电正常后可以进行正常收发。
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