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RT-Thread Studio
AT32F403ACGT7 CAN 驱动无法发送和接收数据
发布于 2022-07-13 10:48:24 浏览：881
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使用rtthread studio 创建了一个AT32F403ACGT7的V4.1.0工程 初始化了can硬件驱动框架  复制了官方的CAN示例，就是最后一个的CAN_SAMPLE的命令行功能实现 修改了CAN名称为can2 运行can_sample 后就像这样  USB的CAN盒也没有接到数据  都是未做修改的代码 请问是什么情况？
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sync
2022-07-13
这家伙很懒，什么也没写！
1.建议楼主可以使用回环模式 测试下代码工作正常不，排除下硬件连接问题 ```C //回环模式 res = rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_MODE, (void *)RT_CAN_MODE_LOOPBACK); ``` 2. at32的can驱动对扩展帧有点问题 [看这里](https://club.rt-thread.org/ask/question/6e6b67bcaad5902f.html "看这里")
小小李sunny
2022-07-13
这家伙很懒，什么也没写！
从你控制台的日志看，程序应该是卡在CAN发送了，一直发送不完成，可以调试一下看看。 根据之前用CAN驱动的情况，卡在CAN发送里，大概率是波特率不对，检查一下你配置的波特率是多少？自己计算一下实际是否正确？另外CAN上位机波特率是否一致？
Assert
2022-07-14
这家伙很懒，什么也没写！
先进行 回环测试 ，然后再连接CAN测试仪测试，一些问题可以参考下 https://club.rt-thread.org/ask/question/6e6b67bcaad5902f.html
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