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RT-Thread Studio
AT32F403ACGT7 CAN 驱动无法发送和接收数据
发布于 2022-07-13 10:48:24 浏览:852
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使用rtthread studio 创建了一个AT32F403ACGT7的V4.1.0工程 初始化了can硬件驱动框架 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220713/73617d825b18e6e1322bacccbbd41785.png) 复制了官方的CAN示例,就是最后一个的CAN_SAMPLE的命令行功能实现 修改了CAN名称为can2 运行can_sample 后就像这样 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220713/6212c7ad817991ed85819ff8a4caba34.png) USB的CAN盒也没有接到数据 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220713/78590de472254d2d78c7cbd602ecbbce.png) 都是未做修改的代码 请问是什么情况?
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sync
2022-07-13
这家伙很懒,什么也没写!
1.建议楼主可以使用回环模式 测试下代码工作正常不,排除下硬件连接问题 ```C //回环模式 res = rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_MODE, (void *)RT_CAN_MODE_LOOPBACK); ``` 2. at32的can驱动对扩展帧有点问题 [看这里](https://club.rt-thread.org/ask/question/6e6b67bcaad5902f.html "看这里")
小小李sunny
2022-07-13
这家伙很懒,什么也没写!
从你控制台的日志看,程序应该是卡在CAN发送了,一直发送不完成,可以调试一下看看。 根据之前用CAN驱动的情况,卡在CAN发送里,大概率是波特率不对,检查一下你配置的波特率是多少?自己计算一下实际是否正确?另外CAN上位机波特率是否一致?
Assert
2022-07-14
这家伙很懒,什么也没写!
先进行 回环测试 ,然后再连接CAN测试仪测试,一些问题可以参考下 https://club.rt-thread.org/ask/question/6e6b67bcaad5902f.html
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