CAN设备硬件过滤器设置疑问

发布于 2019-09-30 15:12:46 浏览：3960 订阅该版

使能了CAN的硬件过滤器，需要设置过滤器的值。查看文档RT-Thread  为了方便表示过滤表的各个成员变量的值， RT-Thread 系统提供了匹配过滤表的宏  
#define RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(id,ide,rtr,mode,mask,ind,args) \
     {(id), (ide), (rtr), (mode), (mask), -1, (ind), (args)}

使用该宏设置过滤器，过滤器编号为 -1 不会对过滤器进行初始化，使用默认过滤器值。既然使用默认过滤器值，那么使用RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT 宏设置过滤器的意义何在？

官方给出的例程  can_rx_thread 函数中这样定义。
#ifdef RT_CAN_USING_HDR
    struct rt_can_filter_item items[5] =    {
        RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(0x100, 0, 0, 1, 0x700, RT_NULL, RT_NULL), /* std,match ID:0x100~0x1ff，hdr 为 - 1，设置默认过滤表 */
        RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(0x300, 0, 0, 1, 0x700, RT_NULL, RT_NULL), /* std,match ID:0x300~0x3ff，hdr 为 - 1 */
        RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(0x211, 0, 0, 1, 0x7ff, RT_NULL, RT_NULL), /* std,match ID:0x211，hdr 为 - 1 */
        RT_CAN_FILTER_STD_INIT(0x486, RT_NULL, RT_NULL),                  /* std,match ID:0x486，hdr 为 - 1 */
        {0x555, 0, 0, 1, 0x7ff, 7,}                                       /* std,match ID:0x555，hdr 为 7，指定设置 7 号过滤表 */
    };
    struct rt_can_filter_config cfg = {5, 1, items}; /* 一共有 5 个过滤表 */
    /* 设置硬件过滤表 */
    res = rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_FILTER, &cfg);
    RT_ASSERT(res == RT_EOK);
#endif

一共设置了5组过滤器值，之后第5组的过滤器值才正真写到了过滤器寄存器中，那么前四组设置的意义何在？望各位大佬解惑！感激不尽！！！！！