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CAN总线
关于CAN在实际使用中的异常及bug
发布于 2019-12-18 09:55:34 浏览：2886
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* 本帖最后由 xingyanchen 于 2019-12-18 09:57 编辑 * 利用官方提供的CAN的框架，想直接使用但是碰到了一下问题： 1.首先不讨论工作条件完善无误的情况----因为这个时候是没有异常的 2.在不打开CAN数据自动重发的前提下，短接两条can总线，然后在分开（不要说总线在使用的时候不会短接，工业现场环境复杂，谁也说不清会发生什么情况，不能排除这种异常），分开后，CAN就无法再次运行，原因如下： * CAN每次发送后，都会等待信箱的空中断 * 由于总线短接，数据无法发出，这个中断再也不回来了。 * 也就导致了CAN的发送程序挂起后无法恢复，当然这不算bug只能算是机制的问题 3.打开can的自动重传后，(自动的总线关闭管理 也打开了)会卡死在 rt_sem_take(&(tx_fifo->sem), RT_WAITING_FOREVER);这里面，原因不详，查不出来 4.把CAN的信箱全部用上以后，不会卡死，can总线搭在一起也不会死机，但是当这个设备对接第二个设备的时候，问题又来了，如果第二个设备发生复位动作，本设备就要出bug了，bug如下： * 我发送8包数据，每次只能发送三包，其实就是对应三个邮箱 * 三个邮箱总有一个不进入信箱空中断，测试中发现每次都是0号信箱。 * 但是你如果在0号信箱的空中断处打上断点，又能进入，进入后再次全速运行，发送又正常了 问题如上，如果今天还查不到原因，就只能自己写驱动了，更改发送模式
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tyustli
2019-12-18
这家伙很懒，什么也没写！
你使用的是哪个版本的驱动？CAN驱动中间修过一次，可以拉一下最新的代码试试
xingyanchen
2019-12-18
这家伙很懒，什么也没写！
>你使用的是哪个版本的驱动？CAN驱动中间修过一次，可以拉一下最新的代码试试 ... --- * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2018-08-05 Xeon Xu the first version * 2019-01-22 YLZ port from stm324xx-HAL to bsp stm3210x-HAL * 2019-02-19 YLZ add support EXTID RTR Frame. modify send, recv functions. * fix bug.port to BSP [stm32] * 2019-03-27 YLZ support double can channels, support stm32F4xx (only Legacy mode). * 2019-06-17 YLZ port to new STM32F1xx HAL V1.1.3.、 2019-06-17 最后一次更新的
xingyanchen
2019-12-18
这家伙很懒，什么也没写！
[i=s] 本帖最后由 xingyanchen 于 2019-12-18 10:38 编辑 [/i] >你使用的是哪个版本的驱动？CAN驱动中间修过一次，可以拉一下最新的代码试试 ... --- 刚确认一下，程序是最新的程序，我估计，没人实际的在工业现场用过RTT 框架下的CAN的驱动，出现异常太难恢复了。
ylz0923
2019-12-20
这家伙很懒，什么也没写！
提供一份stm32的can驱动以及测试app [https://www.rt-thread.org/qa/thread-423025-1-1.html](https://www.rt-thread.org/qa/thread-423025-1-1.html) (出处: RT-Thread开发者社区) 这里有可用的版本, 可以下载使用
xingyanchen
2019-12-21
这家伙很懒，什么也没写！
>提供一份stm32的can驱动以及测试app >[https://www.rt-thread.org/qa/thread-423025-1-1.html](https://www.rt-thread.org/qa/thread-423025-1-1.html) >(出处: RT-Thre ... --- 谢谢你的代码，不过我已经按照我的习惯对底层驱动，重新写了一遍，已经可以正常使用了，和你们的思路不太一样，你们现在用的过滤方法是纯软件的，在单片机的使用环境下，凡是需要过多判断的应用，都应该避免，我现在碰到了新的问题，网络部分的驱动也有bug ，在正常使用情况下，不会出现任何问题，再出现断线，断电异常，断线路由器错误的情况下，网络无法恢复正常
ylz0923
2019-12-23
这家伙很懒，什么也没写！
>谢谢你的代码，不过我已经按照我的习惯对底层驱动，重新写了一遍，已经可以正常使用了，和你们的思路不太 ... --- 我这个驱动设置硬件滤波器没问题的, 用J1939协议的时候我已经实测过了
xingyanchen
2019-12-23
这家伙很懒，什么也没写！
>我这个驱动设置硬件滤波器没问题的, 用J1939协议的时候我已经实测过了 --- 谢谢，我试试用一下，另外，你试过总线短接，没有实际总线连接的情况了吗？
ylz0923
2019-12-24
这家伙很懒，什么也没写！
>谢谢，我试试用一下，另外，你试过总线短接，没有实际总线连接的情况了吗？ ... --- 都测试过的
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