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CAN总线
STM32 CAN数据帧问题
发布于 2019-09-24 15:36:02 浏览：1758
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动作：设备A使用标准格式数据帧发送8Bit数据数据至设备B。结果：设备B确实接收到正确的8Bit数据 问题：设备B对接收到的帧数据进行解析时，发现接受到的是扩展格式数据帧，即IDE=RT_CAN_EXTID，且ID为0x1D567168 说明： 1. 设备A和设备B硬件、软件以及CAN配置相同，仅ID不同。A为0x01，B为0x02； 2.设备A的msg配置如下： msg.id = 0x01; msg.ide = RT_CAN_STDID; msg.rtr = RT_CAN_DTR; msg.len = 8; 且在发送过程中，不定时打印A的msg，输出均为标准格式数据帧，ID与设置一样为0x01。 3. 对设备B接受到的帧数据解析发现：IDE=扩展格式， ID随着设置A的重启动有时还会变化，大多数情况为0x1D567168,有时为1C467168，1D565368 4. 尝试使用HDR硬件过滤，但情况还是如上一样。 5. 设备的CAN芯片与CAN转USB模块不能互联，所以使用设备A发送CAN数据至设备B，设备B用USB转串口打印输出至电脑。 6.代码参考了官方微信公众号发布的文章《CAN设备应用指南》 求助： 请问造成这种情况的一般原因会是什么呢？需要如何修改这个问题呢？
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tyustli
2019-09-24
这家伙很懒，什么也没写！
代码是最新的 master 吗？测试代码是你自己写的还是 应用指南的 sample
aranzeb
2019-09-24
这家伙很懒，什么也没写！
>代码是最新的 master 吗？测试代码是你自己写的还是 应用指南的 sample --- 从github上更新了最新的can.c和drv_can.c。设备B能够正确的正确的收到帧数据，解析帧数据后，是设备A的ID：0x01，且为标准格式数据帧，数据也正常。 但是硬件过滤好像不起作用
wuxiaofeng
2019-10-10
这家伙很懒，什么也没写！
我也测试了一下 ，硬件过滤不起作用呢
tyustli
2019-10-10
这家伙很懒，什么也没写！
>我也测试了一下 ，硬件过滤不起作用呢 --- [https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=422055](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=422055) 看看这个
UVYM_2965
2020-01-03
这家伙很懒，什么也没写！
请教一下，硬件过滤表不起作用的问题解决了吗？
tyustli
2020-01-03
这家伙很懒，什么也没写！
>请教一下，硬件过滤表不起作用的问题解决了吗？ --- 可以参考一下这篇： [https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=422055&highlight=CAN](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=422055&highlight=CAN)
UVYM_2965
2020-01-04
这家伙很懒，什么也没写！
>可以参考一下这篇： >https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=422055&highlight=CAN ... --- 大神，看过了这篇文章，还是不太明白官方例程中硬件过滤表设置的问题
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aranzeb
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