CAN前后两帧顺序错位问题
发布于 2021-01-28 14:15:36 浏览：1291 订阅该版
大家好，开发过程中，遇到前后两帧顺序调换的问题。具体如下：先调用RT-thread的CAN设备写入A帧，然后再写入B帧。但是接收端收到的顺序却是B帧先到达，A帧后到达，有遇到类似问题的吗？
1 个回答
can 链表插入方法问题，后入先出。
最好有数据及时消费掉（读取）
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我使用RT-Thread提供的message_queue作为CAN接收缓存，接收一个调用rt_device_write CAN驱动函数发送一帧，我在message_queue接收到一条消息时，打印出了收到的消息，这时帧顺序是没有问题的，但是经过驱动函数发出去以后，就出现先发后至的问题了
CAN组件接收链表，我初步看了一下，是头部插入，也就是先入后出方式，FILO