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drv_can.c_CAN设备驱动
RT-Thread Studio
rt-thread studio 2.1.0 如何使能CAN1?
发布于 2021-04-03 22:47:12 浏览:1410
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大家好!我在文档中心 https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/can/can/#can_8 找到了CAN的使用实例,但是CAN1的驱动我不知道该如何使能。 我做了以下尝试: 1、从`\rt-thread-4.0.3\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers`目录下拷贝了drv_can.c和drv_can.h到studio工程中; 2、在board.h中添加了 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210403/0e23f4977b625a8b9c54643035fd1c4c.png) 3、在studio的setting文件中,勾选了CAN驱动程序的使能项 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210403/1e2fcd4eb52f499ec026ba683afb0226.png) 目前程序能编译通过,执行`list_device`,也会出现can1,但是在运行的时候 open can会出错: ``` msh >can_sample To initialize device:can1 failed. The error code is -1 (res == RT_EOK) assertion failed at function:can_sample, line number:107 ``` 不知道我上面开启CAN1驱动的方法是否正确,还请大家多多指教!
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mii
2021-04-04
这家伙很懒,什么也没写!
Cinemax配置的初始化你复制过来没
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DuBaojun
这家伙很懒,什么也没写!
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