rt-thread studio 2.1.0 如何使能CAN1？
发布于 2021-04-03 22:47:12 浏览：2080 订阅该版
大家好！我在文档中心 https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/can/can/#can_8 找到了CAN的使用实例，但是CAN1的驱动我不知道该如何使能。
我做了以下尝试：
1、从\rt-thread-4.0.3\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers目录下拷贝了drv_can.c和drv_can.h到studio工程中；
2、在board.h中添加了
3、在studio的setting文件中，勾选了CAN驱动程序的使能项
目前程序能编译通过，执行list_device，也会出现can1，但是在运行的时候
open can会出错：
不知道我上面开启CAN1驱动的方法是否正确，还请大家多多指教！
Cinemax配置的初始化你复制过来没
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rt-thread studio 2.1.0中的cubeMX配置会直接起作用，不需要再复制。
如果是st系列的MCU，你先必须使用stm32cubemx的定义can的芯片管脚才行。
那你最好进入debug 模式，查看传入参数是否有问题，然后反查一下原因
@mii 单步跟踪了一下，卡在这个位置了，不知道是啥原因
这应该是在初始化时出问题了，你可以展示下你配置。或者你查询一下芯片手册关于CAN_SLEEP_MODE这一方面的条件判断。
@mii 非常感谢您一直回复。我用cube生成的配置如下，我做了跟随，这个函数确实执行了。还需要别的配置吗？
那你还是要继续查找初始化时被卡的标志位，是怎么产生的。好好看一下芯片手册
@mii 我找到问题的原因了，我用的板子的CAN1引脚是重映射的，不是使用的默认的CAN1的引脚。非常感谢您的回复。
@DuBaojun 请问那个重映射引脚和默认引脚对这个问题来说，有什么区别吗？
@DuBaojun 请问你最后怎么解决的
我也遇到同样的问题，请问怎么解决的？