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CAN总线
CAN发送只能使用中断或者DMA
发布于 2024-08-16 22:12:57 浏览:80
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今天看了CAN发送的底层配置发现,rtt的CAN设备发送好像只能选择DMA或者中断的方式进行发送,这种设定是为什么呢? ```c rt_device_open(can1,RT_DEVICE_FLAG_INT_RX|RT_DEVICE_FLAG_INT_TX ); ``` 我明明可以选择一个定时器,时间到了之后直接手动发送就完成了,配置成中断发送模式涉及线程切换势必要浪费不必要的时间,使用DMA又会白白浪费一个DAM通道,这种设计是处于什么目的呢? 补充: 一下是CAN发送的底层,位置在工程->rt_thread->drivers->can->can.c文件的低460行。 rt_can_write()函数,在这个函数中,它会先进行一个判断: if ((dev->open_flag & RT_DEVICE_FLAG_INT_TX) && (dev->ref_count > 0)) 所以看起来必须配置RT_DEVICE_FLAG_INT_TX能执行一个CAN正常的发送。
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张世争
2024-08-17
学以致用
应该是 接收中断,也就是 `RX 的中断`,发送是轮询的(阻塞的)
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八宝周
这家伙很懒,什么也没写!
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