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CAN发送只能使用中断或者DMA
发布于 2024-08-16 22:12:57 浏览：546
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今天看了CAN发送的底层配置发现，rtt的CAN设备发送好像只能选择DMA或者中断的方式进行发送，这种设定是为什么呢？ ```c rt_device_open(can1,RT_DEVICE_FLAG_INT_RX|RT_DEVICE_FLAG_INT_TX ); ``` 我明明可以选择一个定时器，时间到了之后直接手动发送就完成了，配置成中断发送模式涉及线程切换势必要浪费不必要的时间，使用DMA又会白白浪费一个DAM通道，这种设计是处于什么目的呢？ 补充： 一下是CAN发送的底层，位置在工程->rt_thread->drivers->can->can.c文件的低460行。 rt_can_write()函数，在这个函数中，它会先进行一个判断： if ((dev->open_flag & RT_DEVICE_FLAG_INT_TX) && (dev->ref_count > 0)) 所以看起来必须配置RT_DEVICE_FLAG_INT_TX能执行一个CAN正常的发送。
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张世争
2024-08-17
学以致用
应该是 接收中断，也就是 `RX 的中断`，发送是轮询的（阻塞的）
茄子吴
2025-04-10
这家伙很懒，什么也没写！
加一，频繁的发送中断对高精度数据采集有影响，有无办法轮询发送？rt_device_open(can1,RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);就发不出去了
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这家伙很懒，什么也没写！
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