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CAN总线
assert_断言
多次打开can设备会清除oflag导致接收ASSERT失败
发布于 2022-08-24 15:40:53 浏览：491
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使用can驱动框架 第一次以`RT_DEVICE_FLAG_INT_RX`打开can设备，oflag正常置位`RT_DEVICE_FLAG_INT_RX`。 再次打开时can设备，驱动框架会先清除oflag，但是由于`can_rx != NULL`，导致oflag没有赋值RT_DEVICE_FLAG_INT_RX  当再次收到消息时，由于oflag没有赋值`RT_DEVICE_FLAG_INT_RX`，ASSERT失败 
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张世争
2022-08-25
学以致用
重复打开引起的？需要增加close吧
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夸克喵
这家伙很懒，什么也没写！
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